大隈伺服驱动器维修常见问题及解决方法
大隈伺服驱动器维修常见问题及解决方法：某配套大隈okuma系统、osp200列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生跟“随误差超差”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动z轴，测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。
大隈伺服驱动器维修常见问题及解决方法：由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路。
大隈伺服驱动器维修常见问题及解决方法。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器exe601/5-f的输入）信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。
大隈伺服驱动器维修常见问题及解决方法：更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复。
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