西门子S7-200SMART现货CPUST30模块程序操作
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子plc,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*
致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国siemens公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens的技术及自动控制的z佳解决方案。
主营：西门子s7-200plc s7-300plc s7-400plc s7-1200plc 6es5 et200 人机界面触摸屏变频器s7-200smartcpust30模块组装方法通过多点接口 (mpi) 实现数据通信
6. 分配程序库使用的v地址区
7. sina_speed功能块输入输出参数说明
输入参数:
输入信号类型含义
enableaxis bool =1，驱动使能
ackerror bool 驱动故障应答
speedsp real 转速设定值[rpm]
refspeed real 驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数
configaxis word 默认设置为16#003f，说明参看下表
starting_i_add dword v90 pn i 存储区起始地址的指针
starting_q_add dword v90 pn q 存储区起始地址的指针
configaxis的各位说明：
位默认值含义
位0 1 off2
位1 1 off3
位2 1 驱动器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位6 0 打开抱闸
位7 0 速度设定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速
输出参数:
输出信号类型含义
axisenabled bool 驱动已使能
lockout bool 驱动处于禁止接通状态
actvelocity real 实际速度[rpm]
error bool 1=存在错误
方法二 plc通过io地址直接控制v90 pn
此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。v90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
v90对应的输出地址可从设备视图中查看：
在主程序中调用mov_w命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
1. 通控制字进行驱动器的起停控制（16#047e->16#047f）
2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）
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