smc气缸的速度特性是怎样的?
活塞在整个运动过程中,其速度是变化的。速度的大值称为大速度,记为um。对非气缓冲smc气缸,大速度通常在行程末端。对气缓冲smc气缸,大速度通常在进入缓冲前的行程位置。
smc气缸没有外负载力,并假定smc气缸排气侧为声速排气,且气源压力不太低的情况下,求出的smc气缸速度称为理论基准速度。
u0=1920*s/a
其中,u0为理论基准速度
s为排气回路的合成有效截面积
a为排气侧活塞的有效截面积。
理论速度与无负载时smc气缸的大速度非常接近,故令无负载时smc气缸的大速度等于u0。.随着负载的加大,smc气缸的大速度um将减小。
smc气缸的平均速度v是smc气缸的运动行程l除以smc气缸的动作时间(通常按到达时间计算)t。通常所说的smc气缸的速度都是指平均速度。在粗略计算时,smc气缸的大速度一般取平均速度1.4倍。
smc气缸的速度特性是怎样的
标准smc气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。当速度小于50mm/s时,由于smc气缸摩擦阻力的影响增大,加上气体的可压缩性,不能保证活塞作平稳移动,会出现时走时停的现象,称为“爬行”。当速度高于500mm/s时,smc气缸密封圈的摩擦生热加剧,加速密封件磨损,造成漏气,寿命缩短,还会加大行程末端的冲击力,影响到机械寿命。要想smc气缸在低速度下工作,宜使用气液阻尼缸,或通过气液转换器,利用气液联用缸进行低速控制。要想在更高速下工作,需加长缸筒长度、提高smc气缸筒的加工精度,改善密封圈材质以减小摩擦阻力,改善缓冲性能等。
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