西门子PCS7系统套件6ES76568CE301BF0
西门子pcs7系统套件 6es76568ce301bf0
6es7656-8ce30-1bf0
simatic pcs 7 冗余 as 预装并且经过检测： 带 2 x 4mb ram 存储卡 带 2 x cpu 414 h 包含 as rt po 100 带 2 x 2 10m sync 模块 和 2 x 1m lwl 无 cp443-1 带 1 x ur2-h(2x9 插槽) 铝制组件架 带 2 x 120/230v 10a uc 电源 无缓冲电池 f 捆绑发布: 无 il 运行时许可 无额外的外围设备连接
控制部分的特征值
根据阶跃响应确定时间响应
受控系统的时间响应可根据输出值 y 发生阶跃变化之后的过程值 x 的时间特性来确定。大多数受控系统为自调节受控系统。
时间响应可由使用变量延迟时间 tu、恢复时间 tg 和大值 xmax 来大致确定。这些变量可通过大值的切点和阶跃响应的转折点来确定。在很多情况下，无法记录达到大值的响应特性，因为过程值不能超过特定值。在这种情况下，上升率 vmax 用于确定受控系统 (vmax = δx/δt)。
受控系统的可控性可根据比率tu/tg 或tu × vmax/xmax 来估算。规则：
过程类型
tu / tg
受控系统的适控性
i
< 0.1
可以很好地控制
ii
0.1 到 0.3
仍可控制
iii
> 0.3
难以控制
死时间对受控系统可控性的影响
具有死时间和恢复功能的受控系统对输出值跳变的响应如下所述。
tt
死时间
tu
延迟时间
tg
恢复时间
y
输出值
x
过程值
具有死时间的自调节受控系统的可控性由 tt 与 tg 的比率确定。tt 必须小于 tg。规则：
tt/tg ≤ 1
受控系统的响应率
可以根据以下值来判断受控系统：
tu < 0.5 min、tg < 5 min = 快速受控系统
tu > 0.5 min、tg > 5 min = 慢速受控系统
特定受控系统的参数
物理量
受控系统
延迟时间 tu
恢复时间 tg
上升率 vmax
温度
小型电热炉
0.5 到 1 min
5 到 15 min
一直到 60 k/min。
大型电热退火炉
1 到 5 min
10 分钟到 20 分钟
一直到 20 k/min。
大型燃气加热退火炉
0.2 到 5 min
3 分钟到 60分钟
1 到 30 k/min
蒸馏塔
1 到 7 min
40 到 60 min
0.1 到 0.5° c/s
高压锅 (2.5 m3)
0.5 分钟到 0.7 分钟
10 分钟到 20 分钟
未
高压锅
12 分钟到 15 分钟
200 分钟到 300 分钟
未
蒸气过热器
30 s 到 2.5 min
1 到 4 min
2°c/s
注塑机
0.5 分钟到 3 分钟
3 分钟到 30 分钟
5 到 20 k/min
挤压机
1 分钟到 6 分钟
5 分钟到 60 分钟
包装机
0.5 分钟到 4 分钟
3 分钟到 40 分钟
2 到 35 k/min
暖气
1 到 5 min
10 到 60 min
1° c/min
流速
气体管道
0 到 5 s
0.2 到 10 s
不相关
液体管道
无
无
压力
气体管道
无
0.1 s
不相关
用煤气或石油作燃料的汽包锅炉
无
150 s
不相关
采用撞击粉碎机的汽包锅炉
1 到 2 min
2 到 5 min
不相关
容器级别
汽包锅炉
0.6 到 1 min
未
0.1 到 0.3 cm/s
速度
小型电动机
无
0.2 到 10 s
不相关
大型电动机
无
5 到 40 s
不相关
蒸汽轮机
无
未
50 min–1
电压
小型生成器
无
1 到 5 s
不相关
大型生成器
无
5 到 10 s
不相关
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时间响应可由使用变量延迟时间 tu、恢复时间 tg 和大值 xmax 来大致确定。这些变量可通过大值的切点和阶跃响应的转折点来确定。在很多情况下，无法记录达到大值的响应特性，因为过程值不能超过特定值。在这种情况下，上升率 vmax 用于确定受控系统 (vmax = δx/δt)。
受控系统的可控性可根据比率tu/tg 或tu × vmax/xmax 来估算。规则：
过程类型
tu / tg
受控系统的适控性
i
< 0.1
可以很好地控制
ii
0.1 到 0.3
仍可控制
iii
> 0.3
难以控制
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具有死时间和恢复功能的受控系统对输出值跳变的响应如下所述。
tt
死时间
tu
延迟时间
tg
恢复时间
y
输出值
x
过程值
具有死时间的自调节受控系统的可控性由 tt 与 tg 的比率确定。tt 必须小于 tg。规则：
tt/tg ≤ 1
受控系统的响应率
可以根据以下值来判断受控系统：
tu < 0.5 min、tg < 5 min = 快速受控系统
tu > 0.5 min、tg > 5 min = 慢速受控系统
特定受控系统的参数
物理量
受控系统
延迟时间 tu
恢复时间 tg
上升率 vmax
温度
小型电热炉
0.5 到 1 min
5 到 15 min
一直到 60 k/min。
大型电热退火炉
1 到 5 min
10 分钟到 20 分钟
一直到 20 k/min。
大型燃气加热退火炉
0.2 到 5 min
3 分钟到 60分钟
1 到 30 k/min
蒸馏塔
1 到 7 min
40 到 60 min
0.1 到 0.5° c/s
高压锅 (2.5 m3)
0.5 分钟到 0.7 分钟
10 分钟到 20 分钟
未
高压锅
12 分钟到 15 分钟
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未
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1 到 4 min
2°c/s
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0.5 分钟到 3 分钟
3 分钟到 30 分钟
5 到 20 k/min
挤压机
1 分钟到 6 分钟
5 分钟到 60 分钟
包装机
0.5 分钟到 4 分钟
3 分钟到 40 分钟
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1 到 5 min
10 到 60 min
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流速
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0 到 5 s
0.2 到 10 s
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无
无
压力
气体管道
无
0.1 s
不相关
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无
150 s
不相关
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1 到 2 min
2 到 5 min
不相关
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未
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速度
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无
0.2 到 10 s
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无
5 到 40 s
不相关
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无
未
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电压
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无
1 到 5 s
不相关
大型生成器
无
5 到 10 s
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