DKJ角行程电动执行机构的选型及应用
随着干法水泥生产技术的不断发展，单机设备的大型化，以及生产的连续性和复杂性的不断提高，相应地要求生产过程中自动化必需快速准确地满足生产工艺的要求，特别是对一些物料流，气流的实时监控、调节更为重要，如：冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，上海自动化仪表十一厂的电动执行机构在完成这一任务中扮演着重要角色，能快速准确地响应操作员发出的命令，为工艺流程服务，是水泥生产中重要的自动化仪表之一。
电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，能够将dcs系统的控制信号（模拟量信号0/4-20ma或开关量信号dc24v、ac220v）转换成输出件位移（角位移、多回转角位移或线位移）输出转矩或力以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作，以此达到被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节的目的。
dkj角行程电动执行机构是一个具有深度负反馈的随动系统，其本身具有伺服放大器。电动机的旋转经减速器减速变为减速器输出轴的转动，此输出轴转角θ作为整个电动执行机构的输出量。当电动机正向转动时，θ角不断增长，同时由位置变送器发出与θ成比例的位置反馈电流if，if也随θ而不断增大，指令信号ii与if之差值随之减小，当此差值小于伺服放大器的死区△e（定在0.16ma左右比较合适，太小易造成机构振荡电机发热）时，电动机断电，停止转动，输出轴将停在相应的位置，系统处于新的平衡。当指令信号ii减小时，伺服放大器输出带动电机产生相应的反向转动，终达到另一平衡。执行机构一般由：动力部分（电机及减速机）；控制部分及位置定位部分等组成。
产品分类：
按输出位移的型式分成三类：
1、角行程――输出转矩和90度转角，水泥厂在主工艺线大多选用角行程的执行；
2、直行程――输出推力、拉力和直线位移，在辅助工艺线上如增湿塔水泵站回水流量的调节，以及热电厂中大部分水流、汽流阀门的控制与调节，常选用直行程电动执行机构；
3、多回转――－输出转矩和过360度的多圈转动，此类在水泥厂中只有在预热器上的点火装置中用到。
按安装方式分成两类：
1、直联式――执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接相连。这样执行器可直拉安装在管道上。
2底座式――执行机构安装在一个基础底座上通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接（仅角行程执行机构有此安装形式）。
按调节方式（辅入输出间的关系）分成三种：
1、比例调节型――执行机构接收dcs控制系（或调节器、操作器）输出的4――20ma的信号，执行器输出轴转角或位移与此信号成比例关系，自动完成调节任务；
2、远控型，执行器接收开关信号，执行器的输出轴可控制在任意位置；
3、开关型，也称二位式，它接收开关信号（dc24v或ac220v开关量），执行器的输出轴只能控制在开和关的两个极限位置，水泥厂在流程中两位阀，可采用此种形式，在热电厂中循环水管道中以及其它只要求开和关的位置中也用到此种形式的执行机构；
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3、多回转――－输出转矩和过360度的多圈转动，此类在水泥厂中只有在预热器上的点火装置中用到。
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1、直联式――执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接相连。这样执行器可直拉安装在管道上。
2底座式――执行机构安装在一个基础底座上通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接（仅角行程执行机构有此安装形式）。
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1、比例调节型――执行机构接收dcs控制系（或调节器、操作器）输出的4――20ma的信号，执行器输出轴转角或位移与此信号成比例关系，自动完成调节任务；
2、远控型，执行器接收开关信号，执行器的输出轴可控制在任意位置；
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