焊接机器人系统集成发展与思考
一、焊接机器人系统集成发展趋势
1、总体市场需求预测
当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这 预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。
预计，2015年至2025年期间，中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%，10年间机器人本体市场规模近千亿元，加上系统集成及配件维修市场，累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算，十年后年可达千亿市场体量。
2、焊接机器人系统集成应用市场发展趋势
从工业制造对焊接需求的发展角度来看，焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有：1)中厚板的 高焊缝性能和薄板高速焊接；2)数量小的大构件机器人焊接加工(如海洋工程和造船行业)；3)高强钢、强钢、复合材料、特种材料的焊接；4) 加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测，焊接参数的记录和再现；5)多加工工序联动的生产线，使得工业制造 加自动化、智能化、信息化。
3、焊接机器人系统集成应用技术发展趋势
1)焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性 广， 加数字化、智能化；2)焊接机器人本体 加智能化；3)视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术 应用；4) 自适应软件支持系统；5)焊接与上下游加工工序的融合和总线控制；6)焊接信息化及智能化与互联网融合， 终达到无人化智能工厂；7)虚拟制造和仿真技术发展。
总之，的 、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势，焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。
二、焊接机器人系统集成存在问题及思考
1、总体市场状况
目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈， 市场跟不上客户需求，大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。
2、技术层面的问题
目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平，从技术角度还存在：1)各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题，和机器人本体一样，很多还是依赖价格和服务成本都很高的 进日技术和产品，从而 程度限制了机器人系统集成的应用；2)总体系统集成水平较低，特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱；3)对细分行业的需求理解不深，工艺和技术分解粗糙，难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统。
3、焊接机器人系统集成行业问题
我国大多数焊接机器人系统集成商规模很小，综合技术水平、总体解决方案能力和服务能力都很弱，市场竞争力差，运营情况不好，基本都在勉强维系或苦苦挣扎，面临被淘汰的危险。目前行业已经显示出洗牌的迹象，一些具有较强的总体解决方案能力的公司必将越做越大。
4、人才问题
由于机器人产业是近些年出现的新型行业，且发展，加之自动化焊接加工系统集成需要从机器人应用到焊接工艺、机械设计、传感和识别技术、自动控制、信息采集及传输等一系列“高大上”技术，所以这方面 人才严重不足。
5、焊接机器人本体
从焊接机器人本体角度看，目前市场上基本都是价格较高的四大家族产品和otc、松下等 ，市场呼唤性价比 好、服务 便捷的国产焊接机器人早日成熟。
6、运营模式的问题
目前焊接机器人系统集成行业基本还是单打独斗的局面，不利于总体技术提升； 影响力弱，不利于市场开拓；其他如综合服务能力弱、运营成本高等问题也明显：为此，行业急需有 的企业优势互补，聚集联合，增强总体方案解决能力、服务能力和市场影响力。
7、政策因素
目前很多地方政府在政策上支持和优惠都是针对机器人本体厂商，系统集成商除少数规模较大的厂家享受部分项目扶持补贴外，大多数系统集成商得不到政府有力支持，享受不到政府政策优惠。
在焊接机器人领域，我国 先要重视人才的聚集；其次，在焊接机器人应用方面拥有自己的核心技术，拥有较强的总体方案解决能力，如焊接工艺方面的、焊缝识别和在线跟踪方面的、离线编程技术、多机器人联控等；在有 体量的细分行业形成自己的技术优势和营销优势，形成 的影响力；以焊接机器人集成应用为核心，向前后端工序延伸，如机器人搬运、机床上下料、焊缝打磨、抛光、工件、自动物流、各环节的信息化数据采集，形成具有自动化生产线的总体解决能力，这是焊接机器人系统集成商需要解决的核心问题。
此外，我国还 注意行业分工，在行业内引导系统集成的基本通用单元走向标准化(如变位机、清炬剪丝机、焊炬等)，总体形成通用部件标准化、批量化集约生产，技术含量较高的部分有 公司配套(如跟踪、视觉和信息采集等技术)，形成以 较强、总体解决方案的企业为，中小企业分工协作配套的共赢局面。同时，建议关注简单机器人站及周边设备销售服务的区域化、本地化趋势，关注机器人应用人才培训以及机器人使用、保养、维护的后服务项目。
总之，焊接机器人系统集成行业总体来讲市场越来越大，目前低端市场竞争激烈，市场呼唤具有较强 的企业整合、联合，提升技术 和总体解决方案能力；规模较小的企业应该走差异化或为大企业分包配套之路。
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当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这 预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。
预计，2015年至2025年期间，中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%，10年间机器人本体市场规模近千亿元，加上系统集成及配件维修市场，累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算，十年后年可达千亿市场体量。
2、焊接机器人系统集成应用市场发展趋势
从工业制造对焊接需求的发展角度来看，焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有：1)中厚板的 高焊缝性能和薄板高速焊接；2)数量小的大构件机器人焊接加工(如海洋工程和造船行业)；3)高强钢、强钢、复合材料、特种材料的焊接；4) 加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测，焊接参数的记录和再现；5)多加工工序联动的生产线，使得工业制造 加自动化、智能化、信息化。
3、焊接机器人系统集成应用技术发展趋势
1)焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性 广， 加数字化、智能化；2)焊接机器人本体 加智能化；3)视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术 应用；4) 自适应软件支持系统；5)焊接与上下游加工工序的融合和总线控制；6)焊接信息化及智能化与互联网融合， 终达到无人化智能工厂；7)虚拟制造和仿真技术发展。
总之，的 、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势，焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。
二、焊接机器人系统集成存在问题及思考
1、总体市场状况
目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈， 市场跟不上客户需求，大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。
2、技术层面的问题
目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平，从技术角度还存在：1)各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题，和机器人本体一样，很多还是依赖价格和服务成本都很高的 进日技术和产品，从而 程度限制了机器人系统集成的应用；2)总体系统集成水平较低，特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱；3)对细分行业的需求理解不深，工艺和技术分解粗糙，难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统。
3、焊接机器人系统集成行业问题
我国大多数焊接机器人系统集成商规模很小，综合技术水平、总体解决方案能力和服务能力都很弱，市场竞争力差，运营情况不好，基本都在勉强维系或苦苦挣扎，面临被淘汰的危险。目前行业已经显示出洗牌的迹象，一些具有较强的总体解决方案能力的公司必将越做越大。
4、人才问题
由于机器人产业是近些年出现的新型行业，且发展，加之自动化焊接加工系统集成需要从机器人应用到焊接工艺、机械设计、传感和识别技术、自动控制、信息采集及传输等一系列“高大上”技术，所以这方面 人才严重不足。
5、焊接机器人本体
从焊接机器人本体角度看，目前市场上基本都是价格较高的四大家族产品和otc、松下等 ，市场呼唤性价比 好、服务 便捷的国产焊接机器人早日成熟。
6、运营模式的问题
目前焊接机器人系统集成行业基本还是单打独斗的局面，不利于总体技术提升； 影响力弱，不利于市场开拓；其他如综合服务能力弱、运营成本高等问题也明显：为此，行业急需有 的企业优势互补，聚集联合，增强总体方案解决能力、服务能力和市场影响力。
7、政策因素
目前很多地方政府在政策上支持和优惠都是针对机器人本体厂商，系统集成商除少数规模较大的厂家享受部分项目扶持补贴外，大多数系统集成商得不到政府有力支持，享受不到政府政策优惠。
在焊接机器人领域，我国 先要重视人才的聚集；其次，在焊接机器人应用方面拥有自己的核心技术，拥有较强的总体方案解决能力，如焊接工艺方面的、焊缝识别和在线跟踪方面的、离线编程技术、多机器人联控等；在有 体量的细分行业形成自己的技术优势和营销优势，形成 的影响力；以焊接机器人集成应用为核心，向前后端工序延伸，如机器人搬运、机床上下料、焊缝打磨、抛光、工件、自动物流、各环节的信息化数据采集，形成具有自动化生产线的总体解决能力，这是焊接机器人系统集成商需要解决的核心问题。
此外，我国还 注意行业分工，在行业内引导系统集成的基本通用单元走向标准化(如变位机、清炬剪丝机、焊炬等)，总体形成通用部件标准化、批量化集约生产，技术含量较高的部分有 公司配套(如跟踪、视觉和信息采集等技术)，形成以 较强、总体解决方案的企业为，中小企业分工协作配套的共赢局面。同时，建议关注简单机器人站及周边设备销售服务的区域化、本地化趋势，关注机器人应用人才培训以及机器人使用、保养、维护的后服务项目。
总之，焊接机器人系统集成行业总体来讲市场越来越大，目前低端市场竞争激烈，市场呼唤具有较强 的企业整合、联合，提升技术 和总体解决方案能力；规模较小的企业应该走差异化或为大企业分包配套之路。
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