库伯勒kubler编码器机械分类及安装接线方法

库伯勒kubler编码器机械分类及安装接线方法
东莞艾科工业自动化设备有限公司是德国kubler库伯勒编码器和计数器等传感器产品的供应商,其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。公司成立于2007年,是德国库伯勒集团在华投资的全资子公司,库伯勒集团遍布*。其子公司和代理商遍布50多个和地区,为当地客户提供专业的本地化产品知识、服务和咨询。库伯勒在拥有超过480多名员工。因为有他们,库伯勒才能成功;因为有他们,客户才能一如既往地给予库伯勒信任,库伯勒编码器在使用中如何分类及接线方式,
库伯勒kubler编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式
库伯勒kubler编码器接线方法
库伯勒kubler旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
库伯勒kubler编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc,利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲,有的只有a、b相两相,简单的只有a相。
库伯勒kubler编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是com端线,1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接,a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接,a、b为相差90度的脉冲,z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com

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