IFM易福门新款3D传感器在物流行业的应用
ifm易福门新款3d传感器在物流行业的应用
优化物流过程
同类包装的托盘卸载更加轻松
整层或单个包装卸载
滑动托板检测
计算剩余物件
集成防撞系统
自动校准机器人相机坐标
经济、符合人体工程学
优化物流过程
尺寸一致的包装自动化卸载，如纸箱、板条箱、外包装或容器，通过动态化输送优化了物流过程。 3d传感器检测偏离位置的物件，利用卸载系统纠正不当位置。 通过位置指示，可自动化卸载整层或单个包装，不受码垛方式的影响。 除了用于机器人控制的信息，ethernet过程接口还为物料和仓储管理系统提供信息。 自动化卸载系统通过经济型的工具显著提升了操作效率，由于工作环境的优化，也减轻了工人的操作负荷。
o3d300 o3dirdkg/e1/gm/t/40
用于存储和输送机技术的可靠体积确定
纸板包装或包裹等矩形物体的非接触式尺寸确认
可靠测量长、宽、高以计算带长和体积
可靠检测物体的尺寸、方向和位置，用于自动仓库空间计划
开关输出和以太网过程数据接口
应用 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控
电气数据
工作电压 [v] 20.4...28.8 dc; (en 61131-2)
电流损耗 [ma] < 2400; (峰值电流脉冲; 标准值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [w] 10; (标准值)
防护等级 iii
内部照明 是
总的输入/输出
输入和输出总数 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1
输入
数字输入数 2
触发器 24 v pnp/npn (iec 61131-2 typ 3)
数字输入输入电路 24 v pnp/npn; (可配置; iec 61131-2 typ 3)
输出
输出数量 3
数字输出数量 3; (可配置)
输出功能 24 v pnp/npn; (en 61131-2)
开关量输出dc电压降大值 [v] 1
每个输出大电流负载 [ma] 100
模拟输出数量 1
模拟电流输出 [ma] 4...20
负载大值 [ω] 500
模拟电压输出 [v] 0...10
负载电阻小值 [ω] 10000
短路保护 是
短路保护类型 脉冲
过载保护 是
监控范围
工作距离 [mm] 300...10000
注意工作距离
目标尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
图像分辨率3d [像素] 176 x 132
孔径角 40 x 30; (无透镜失真校正的面值)
阅读率大值 [hz] 25
测量/设定范围
测量范围 [m] < 30
软件/编程
参数设定 通过pc具ifm vision assistant
接口
通信接口 ethernet
以太网
以太网接口数 1
传输标准 10base-t; 100base-tx
传输率 10; 100
协议 tcp/ip; profinet io; ethernet/ip
出厂设置
ip地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway ip addresse: 192.168.0.201
工作条件
环境温度 [°c] -10...50
存储温度 [°c] -40...85
外壳防护等级 ip 65; ip 67
外部光线抵抗力大值 [klx] 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100)
认证/测试ifm易福门3d传感器o3d300
emc电磁兼容
din en 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
din en 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
din en 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
din en 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
抗震
din en 60068-2-6 2 g / (10...150 hz)
din en 60068-2-64 2.3 g rms / (10...500 hz)
光生物安全 豁免组; (din en 62471)
电气安全
din en 61010-2-201 仅通过pelv电路供电
mttf [年] 43.08
机械技术数据
重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
原材料 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: gorilla glass; 功能显示: pa
sensorart pmd 3d tof-chip
显示器/操作件
显示
功能 2 led, 绿色 以太网 操作
开关状态 2 led, 黄色 out 1 out 2
附件
附件（附送）
具软件及文档的usb记忆盘
保护盖
注释
包装单位 1 件数
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x m12
电气连接 - ethernet
接插件: 1 x m12
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
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o3d300 o3dirdkg/e1/gm/t/40
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可靠测量长、宽、高以计算带长和体积
可靠检测物体的尺寸、方向和位置，用于自动仓库空间计划
开关输出和以太网过程数据接口
应用 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控
电气数据
工作电压 [v] 20.4...28.8 dc; (en 61131-2)
电流损耗 [ma] < 2400; (峰值电流脉冲; 标准值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [w] 10; (标准值)
防护等级 iii
内部照明 是
总的输入/输出
输入和输出总数 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1
输入
数字输入数 2
触发器 24 v pnp/npn (iec 61131-2 typ 3)
数字输入输入电路 24 v pnp/npn; (可配置; iec 61131-2 typ 3)
输出
输出数量 3
数字输出数量 3; (可配置)
输出功能 24 v pnp/npn; (en 61131-2)
开关量输出dc电压降大值 [v] 1
每个输出大电流负载 [ma] 100
模拟输出数量 1
模拟电流输出 [ma] 4...20
负载大值 [ω] 500
模拟电压输出 [v] 0...10
负载电阻小值 [ω] 10000
短路保护 是
短路保护类型 脉冲
过载保护 是
监控范围
工作距离 [mm] 300...10000
注意工作距离
目标尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
图像分辨率3d [像素] 176 x 132
孔径角 40 x 30; (无透镜失真校正的面值)
阅读率大值 [hz] 25
测量/设定范围
测量范围 [m] < 30
软件/编程
参数设定 通过pc具ifm vision assistant
接口
通信接口 ethernet
以太网
以太网接口数 1
传输标准 10base-t; 100base-tx
传输率 10; 100
协议 tcp/ip; profinet io; ethernet/ip
出厂设置
ip地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway ip addresse: 192.168.0.201
工作条件
环境温度 [°c] -10...50
存储温度 [°c] -40...85
外壳防护等级 ip 65; ip 67
外部光线抵抗力大值 [klx] 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100)
认证/测试ifm易福门3d传感器o3d300
emc电磁兼容
din en 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
din en 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
din en 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
din en 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
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重量 [g] 745.3
尺寸 [mm] 72 x 67.1 x 82.6
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显示
功能 2 led, 绿色 以太网 操作
开关状态 2 led, 黄色 out 1 out 2
附件
附件（附送）
具软件及文档的usb记忆盘
保护盖
注释
包装单位 1 件数
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x m12
电气连接 - ethernet
接插件: 1 x m12
其他数据
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检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
0.50 0.26 0.35
1.00 0.52 0.69
2.00 1.04 1.39
3.00 1.56 2.08
4.00 2.08 2.78
5.00 2.61 3.47
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