6ES7211-0BA23-0XB0性能参数
6es7211-0ba23-0xb0性能参数
①输入单元000~009ch
输入阻抗：in00000~00002为2kω，其它为4.7 kω
输入电压：dc24v+10%、-15%
on电压：最小 dc14.4v
off电压:最大 dc5.0v
on及off响应时间(in00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以
下可选,缺省为8 mｓ
in00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单相5khz、两相2.5khz）的要求
in00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入on开始到执行中断处理子程序为止的时间)
输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到plc内部的继电器，当cpu及输入
单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请
不要对输入继电器的号数使用输出命令。
②输出单元010~019ch
断电器输出型：最大开关能力ac250v/2a dc24v/2a 公共端4a
最小开关能力dc5v、10ma
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次
感性负载10万次
机械寿命：2000万次
on响应时间：15ms以下
off响应时间：15 ms以下
晶体管输出型：最大开关能力：24vdc+10% -15% 300 ma
最小开关能力：10 ma
on响应时间：0.1 ms以下
off响应时间：1 ms以下
输出单元可以把plc内部程序执行结果送到外部。
输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。
在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令
名称
点数
通道
继电器
功能
输入继电器
160点(10字)
000~009ch
00000~00915
能分配给外部输入输出端子的继电器(当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用)
输出继电器
160点(10字)
010~019ch
01000~01915
内部辅助继电器
512点(32字)
200~231ch
20000~23115
程序中能自由使用的继电器
特殊辅助继电器
384点(24字)
232~255ch
23200~25507
具有特定功能的继电器
暂存继电器
8点
tr0~7
用于在回路分叉点临时记忆的继电器,
保持继电器（hr）
320点(20字)
hr00~19ch
hr0000~1915
程序中能自由使用的继电器,
辅助记忆继电器（ar）
256点(16字)
ar00~15ch
ar0000~1515
具有特定功能的继电器, 电源断时能记住on/off状态
链接继电器（lr）
256点(16字)
lr00~15ch
lr0000~1515
1:1连接中作为输入输出使用的继电器(也可作为内部辅助继电器使用)
定时器/计数器（tim/cnt）
128点
tim/cnt000~127
定时器和计数器共用相同号
数据
内存
(dm)
可读写
1002字
dm0000~0999 dm1022~1023
以字为单位(16位使用,电源断时数据保持. dm1000~1021不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的dm自由使用。.
dm6144~6599、dm6600~6655不能在程序中写入(可从外围设备设定)
异常历史存放区
22字
dm1000~1023
只读
456字
dm6144~6599
pc系统设置区
56字
dm6600~6655
① 内部辅助继电器512点，200~231ch
仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。
内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。
② 特殊辅助继电器384点，232~255ch
特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。
特殊辅助继电器功能
通道号
继电器号
功能
232~235
宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用
236~239
宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用
240
中断0的计数器设定值
输入中断使用计数器模式时的设定值（0000~ffff）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用
241
中断1的计数器设定值
242
中断2的计数器设定值
243
中断3的计数器设定值
244
中断0的计数器当前值-1
输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-1（0000~ffff）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用
245
中断1的计数器当前值-1
246
中断2的计数器当前值-1
247
中断3的计数器当前值-1
248~249
高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用
250
模拟电位器0设定值存入区域
存入值0000~0200（bcd码）
251
模拟电位器1设定值存入区域
252
00
高速计数器复位标志（软件设置复位）on时（由复位设置方式<两种——①25200软件复位；② 25200+z相信号复位>决定），复位高速计数器
01~07
不可使用
08
外设通信口复位时为on（使用总线无效），之后自动回到off状态
09
不可使用
10
pc系统设定区域（dm6600~6655）初始化的时候为on，之后自动回到off状态（仅编程模式时有效）
11
强制置位/复位的保持标志。off：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接点；on：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点
12
i/o保持标志。
off：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；
on：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持
13
不可使用
14
故障履历复位时为on，之后自动回到off
15
不可使用
253
00~07
故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（fal/fals）指令执行时，fal号（故障码）被存储；fal00指令执行时，该区复位（成为00）
08
不可使用
09
扫描周期超过100ms时为on
10~12
不可使用
13
常on
14
常off
15
运行开始时1个扫描周期内为on
254
00
1分时钟脉冲（30秒on/30秒off）
01
0．02秒时钟脉冲（0.01秒on/0.01秒off）
02
负数标志
03~05
不可使用
06
微分监视完了标志(微分监视完了时为on)
07
step指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为on
08~15
不可使用
255
00
0．1秒时钟脉冲（0.05on/0.05秒off）
01
0．2秒时钟脉冲（0.1秒on/0.1秒off）
02
1秒时钟脉冲（0.5秒on/0.5秒off）
03
出错标志（执行指令时，出错发生时为on）
04
进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为on）
05
>大于标志(比较结果大于时为on)
06
=等于标志(比较结果等于时为on):
07
<小于标志(比较结果小于时为on)
08~15
不可使用
③ 辅助记忆继电器ar00~15ch 256点
用于pc的工作状态信息
通道号
继电器号
功能
ar00～ar01
不可使用
ar02
00～07
不可使用
08～11
扩展单元连接的台数
12～15
不可使用
ar03～ar07
不可使用
ar08
00～07
不可使用
08～11
外围设备通信出错码（bcd码）：0——正常终了，1——奇偶出错，2——格式出错，3——溢出出错
12
外围设备通信异常时为on
13～15
不可使用
ar09
不可使用
ar10
00～15
电源断电发生的次数（bcd码），复位时用外围设备写入0000
ar11
00
1号比较条件满足时为on
高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为on的继电器
01
2号比较条件满足时为on
02
3号比较条件满足时为on
03
4号比较条件满足时为on
04
5号比较条件满足时为on
05
6号比较条件满足时为on
06
7号比较条件满足时为on
07
8号比较条件满足时为on
08～14
不可使用
15
脉冲输出状态。0——停止中，1——输入中
ar12
不可使用
ar13
00
dm6600～6614（电源on时读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
01
dm6615～6644（运行开始时读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
02
dm6645～6655（经常读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
03～04
不可使用
05
与dm6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为on
06～07
不可使用
08
在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为on
09
高速存储器发生异常的时候为on
10
固定(只读)dm区域（dm6144～6599）发生累加和校验出错时为on
11
pc系统设定区域（dm6600～6614）发生累加和较验出错时为on
12
在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为on
13～15
不可使用
ar14
00～15
扫描周期最大值（bcd码4位）（x0.1ms）。运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位
ar15
00～15
扫描周期当前值（bcd码4位）（x0。1 ms）。运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位
④ 暂存继电器8点tr0～7
它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的on/off状态
作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂存继电器没有使用的必要.
程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,tr继电器号不能重复
使用,否则会造成程序出错。
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①输入单元000~009ch
输入阻抗：in00000~00002为2kω，其它为4.7 kω
输入电压：dc24v+10%、-15%
on电压：最小 dc14.4v
off电压:最大 dc5.0v
on及off响应时间(in00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以
下可选,缺省为8 mｓ
in00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单相5khz、两相2.5khz）的要求
in00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入on开始到执行中断处理子程序为止的时间)
输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到plc内部的继电器，当cpu及输入
单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请
不要对输入继电器的号数使用输出命令。
②输出单元010~019ch
断电器输出型：最大开关能力ac250v/2a dc24v/2a 公共端4a
最小开关能力dc5v、10ma
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次
感性负载10万次
机械寿命：2000万次
on响应时间：15ms以下
off响应时间：15 ms以下
晶体管输出型：最大开关能力：24vdc+10% -15% 300 ma
最小开关能力：10 ma
on响应时间：0.1 ms以下
off响应时间：1 ms以下
输出单元可以把plc内部程序执行结果送到外部。
输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。
在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令
名称
点数
通道
继电器
功能
输入继电器
160点(10字)
000~009ch
00000~00915
能分配给外部输入输出端子的继电器(当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用)
输出继电器
160点(10字)
010~019ch
01000~01915
内部辅助继电器
512点(32字)
200~231ch
20000~23115
程序中能自由使用的继电器
特殊辅助继电器
384点(24字)
232~255ch
23200~25507
具有特定功能的继电器
暂存继电器
8点
tr0~7
用于在回路分叉点临时记忆的继电器,
保持继电器（hr）
320点(20字)
hr00~19ch
hr0000~1915
程序中能自由使用的继电器,
辅助记忆继电器（ar）
256点(16字)
ar00~15ch
ar0000~1515
具有特定功能的继电器, 电源断时能记住on/off状态
链接继电器（lr）
256点(16字)
lr00~15ch
lr0000~1515
1:1连接中作为输入输出使用的继电器(也可作为内部辅助继电器使用)
定时器/计数器（tim/cnt）
128点
tim/cnt000~127
定时器和计数器共用相同号
数据
内存
(dm)
可读写
1002字
dm0000~0999 dm1022~1023
以字为单位(16位使用,电源断时数据保持. dm1000~1021不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的dm自由使用。.
dm6144~6599、dm6600~6655不能在程序中写入(可从外围设备设定)
异常历史存放区
22字
dm1000~1023
只读
456字
dm6144~6599
pc系统设置区
56字
dm6600~6655
① 内部辅助继电器512点，200~231ch
仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。
内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。
② 特殊辅助继电器384点，232~255ch
特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。
特殊辅助继电器功能
通道号
继电器号
功能
232~235
宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用
236~239
宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用
240
中断0的计数器设定值
输入中断使用计数器模式时的设定值（0000~ffff）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用
241
中断1的计数器设定值
242
中断2的计数器设定值
243
中断3的计数器设定值
244
中断0的计数器当前值-1
输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-1（0000~ffff）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用
245
中断1的计数器当前值-1
246
中断2的计数器当前值-1
247
中断3的计数器当前值-1
248~249
高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用
250
模拟电位器0设定值存入区域
存入值0000~0200（bcd码）
251
模拟电位器1设定值存入区域
252
00
高速计数器复位标志（软件设置复位）on时（由复位设置方式<两种——①25200软件复位；② 25200+z相信号复位>决定），复位高速计数器
01~07
不可使用
08
外设通信口复位时为on（使用总线无效），之后自动回到off状态
09
不可使用
10
pc系统设定区域（dm6600~6655）初始化的时候为on，之后自动回到off状态（仅编程模式时有效）
11
强制置位/复位的保持标志。off：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接点；on：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点
12
i/o保持标志。
off：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；
on：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持
13
不可使用
14
故障履历复位时为on，之后自动回到off
15
不可使用
253
00~07
故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（fal/fals）指令执行时，fal号（故障码）被存储；fal00指令执行时，该区复位（成为00）
08
不可使用
09
扫描周期超过100ms时为on
10~12
不可使用
13
常on
14
常off
15
运行开始时1个扫描周期内为on
254
00
1分时钟脉冲（30秒on/30秒off）
01
0．02秒时钟脉冲（0.01秒on/0.01秒off）
02
负数标志
03~05
不可使用
06
微分监视完了标志(微分监视完了时为on)
07
step指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为on
08~15
不可使用
255
00
0．1秒时钟脉冲（0.05on/0.05秒off）
01
0．2秒时钟脉冲（0.1秒on/0.1秒off）
02
1秒时钟脉冲（0.5秒on/0.5秒off）
03
出错标志（执行指令时，出错发生时为on）
04
进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为on）
05
>大于标志(比较结果大于时为on)
06
=等于标志(比较结果等于时为on):
07
<小于标志(比较结果小于时为on)
08~15
不可使用
③ 辅助记忆继电器ar00~15ch 256点
用于pc的工作状态信息
通道号
继电器号
功能
ar00～ar01
不可使用
ar02
00～07
不可使用
08～11
扩展单元连接的台数
12～15
不可使用
ar03～ar07
不可使用
ar08
00～07
不可使用
08～11
外围设备通信出错码（bcd码）：0——正常终了，1——奇偶出错，2——格式出错，3——溢出出错
12
外围设备通信异常时为on
13～15
不可使用
ar09
不可使用
ar10
00～15
电源断电发生的次数（bcd码），复位时用外围设备写入0000
ar11
00
1号比较条件满足时为on
高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为on的继电器
01
2号比较条件满足时为on
02
3号比较条件满足时为on
03
4号比较条件满足时为on
04
5号比较条件满足时为on
05
6号比较条件满足时为on
06
7号比较条件满足时为on
07
8号比较条件满足时为on
08～14
不可使用
15
脉冲输出状态。0——停止中，1——输入中
ar12
不可使用
ar13
00
dm6600～6614（电源on时读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
01
dm6615～6644（运行开始时读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
02
dm6645～6655（经常读出的pc系统设定区域）中有异常时为on
03～04
不可使用
05
与dm6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为on
06～07
不可使用
08
在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为on
09
高速存储器发生异常的时候为on
10
固定(只读)dm区域（dm6144～6599）发生累加和校验出错时为on
11
pc系统设定区域（dm6600～6614）发生累加和较验出错时为on
12
在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为on
13～15
不可使用
ar14
00～15
扫描周期最大值（bcd码4位）（x0.1ms）。运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位
ar15
00～15
扫描周期当前值（bcd码4位）（x0。1 ms）。运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位
④ 暂存继电器8点tr0～7
它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的on/off状态
作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂存继电器没有使用的必要.
程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,tr继电器号不能重复
使用,否则会造成程序出错。
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