一把PKM机床几何误差补偿
在具有两个或三个平移自由度的并联结构的机床的旋转自由度的运动锁定。然而，由于几何故障，例如装配错误或 生产公差，由于不同的几何形状，这种机床具有一个额外的旋转行为。在结构内部的应力的发生导致的刀具中心点 的挠度，因此，减少了工件质量。用于补偿这些误差，它可以实现在这样的机床的adaptronic支柱已经研制成功。 在支柱包括压电陶瓷传感器，致动器单元，用于控制这些静态和准静态变形校正。压电陶瓷微位移的元素被选择了 由于到他们的的的高的的的定位精度和的体积小，安装所需的空间所致。振动的弦分的功能原理，用于测量外部负 载。介绍为adaptronic支柱的控制概念。后，执行后，在一个模型中的的示例性的机工具的在支柱中的影响，由 于到的的的几何误差的的补偿进行审查。 图1示出了三个平移自由度的并联机床。因几何误差，例如由于生产公差的装配误差或不同的几何形状，结构内的 应力发生造成的机床的刀具中心点（tcp）的挠度。因此，对工件质量的降低。的一个，如示于图的adaptronic支柱 式。2已被开发用于补偿这样的错误。支撑，传统的机床struts中的形状相似，切成两半，并在两者之间的压电传感 器，致动器单元来实现，给支柱额外的自由度。成海铣床资讯转载
鲁道夫·c，c，j，蒙青格尔wauer韦斯m（2007）与并联机床的压电控制。：spie，工业和商业应用程序的智能结 构技术，65270g。
鲁道夫·弗莱舍wauer j，c，j，蒙青格尔c（2005）机床的几何故障补偿方法。：法律程序的idetc / cie会议，a sme（detc 2005-84241）。
比尔b（2002）messen麻省理工学院“kristallen”：算术基础和anwendungen piezoelektrischen的测量技术，摩登 出版社industrie，兰茨贝格/瓦。 鲁道夫·c，：wauer j，马丁·t（下2007年）压电式一台机器的的工具，与平行的运动学的控制。：iii eccomas专 题会议上的智能结构与材料的诉讼。 弗莱舍wauer鲁道夫c，j，j，蒙青格尔?（2006）测量静态和负载变化较慢，采用压电式传感器。：伯格曼h（ed ）2006年执行机构会议论文集，540-543，hvg，不来梅。 韦斯蒙青格尔àkn?del，弗莱舍j，c，m（2006）设计adaptronical组件静态和准静态荷载补偿。：法律程序的idet c / cie会议，asme（detc 2006-99461）。 o（1994）f?llinger调节技术，第八版，hüthig，海德堡。
j（2004）lunze调节技术2，第3版，施普林格，海德堡。
a（2002）preumont主动结构振动控制 - 引言，第二版，kluwer，多德雷赫特。
d'azzo jj，houpis ch，：谢尔登sn（二零零三年）线性控制系统，第5版（用matlab）的的分析和设计。，泰勒＆ 弗朗西斯，纽约举行。lunze j（2003年）调节技术1，：第4个ed。，斯普林格，海德堡。
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