德国HEIDENHAIN海德汉HR1120增量型编码器操作使用
德国heidenhain海德汉hr1120增量型编码器操作使用
德国heidenhain海德汉增量型编码器hr 1120 的安装非常简单，这要归功于带有三个紧定螺钉的实用附件。此外，螺钉端子可实现简单、快速的电气连接。 hr 1120 的安装深度仅为 7.5 毫米，通过每转 100 步的机械制动器进行划分。旋钮上坚固且易于读取的刻度可以可靠地读取当前位置。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，只有a相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过mhz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。
这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成是机器控制面板的理想解决方案，并且由于重量轻，也适用于紧凑型手持式控制设备。
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这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成是机器控制面板的理想解决方案，并且由于重量轻，也适用于紧凑型手持式控制设备。
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