USRR187 24GHz微型雷达传感器应用手册
1 产品功能简介
usrr187 雷达传感器每次上电后都会进入待机模式，此时可以进行参数配
置，环境校准或者直接进入低功耗模式。参数配置模式目前仅可进行目标检测灵
敏度的配置，目标状态判定由灵敏度决定。环境校准常用于雷达工程现场，需耗
时 10 秒，会将环境变量记录保存，用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影
响。灵敏度与环境变量均是掉电保存。
雷达传感器进入低功耗模式后，可通过在 rxd 引脚上施加一个脉冲进行唤
醒，唤醒后雷达会发射 fmcw 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号
与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标
的距离与信号强度信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，全过程为
20 毫秒，传输过程完成后雷达传感器则会自动进入低功耗模式，等待下一次唤
醒。
2 快速测试指南
2.1 接口定义
2-1 接口定义表
引脚
序号
usrr187
引脚名称
说明
1
vcc
电源
2
gnd
地
3
gpio
通用接口
4
rxd
uart数据接收
/唤醒引脚
5
txd
uart数据发送
2.2 快速使用流程
使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，
为后续再开发提供便利。
2.2.1 将雷达传感器通过usb转串口模块与带串口调试助手的主机连接，
雷达传感器可用 usb 转串口模块的 3.3v 端口供电（该端口驱动能
力需大于 80ma）；
2.2.2 打开串口调试助手，选择对应串口号；
2.2.3 串口调试助手配置如图 2-2。勾选“hex 发送”与“hex 显示”，
选择波特率为 9600，数据位为 8，停止位为 1，校验位与流控制为
none；
2.2.4 点击“打开串口”，输入“aa 05 02 11 03 bb”进入低功耗模式，
可以看到返回值为“aa f1 02 00 01 bb”，表示成功进入；
2.2.5 再次点击发送，即给 rxd 引脚施加一个脉冲，唤醒雷达传感器，
可以观察到串口调试助手上有返回值，返回值中包含目标距离与信
号强度信息，详见数据解析示例。
NSI背光键盘KSML38
阿里巴巴国际站可以线下发货吗怎么操作
实验测试砝码~按需订制
手动型扫描计数检漏仪的操作使用步骤如下
清关是什么意思，清关一般需要多久
USRR187 24GHz微型雷达传感器应用手册
说说深井泵的维修及保养
高低温试验箱zui常规的四个操作步骤
国际空运中的UN38.3是什么（国际空运锂电池运输操作规范）
历史记录菜单 - 德国比翼熔接机
2023年美国玩具市场亚马逊卖家还值得入吗？（内附亚马逊美国玩具市场研究报告）
灌浆竖向膨胀率测定仪GJY-1000如何使用
DCL-T塔式感应加热器用途，工作原理及其参数性能
中国海运杨家厂港口介绍
LR-3/8-D-I-MIDI
无线手机出口报关的条件都有什么,需要提交哪些资料？,二手手机出口报关流程
所罗门群岛海运拼箱查询：深圳到所罗门群岛海运拼箱查询
管螺纹车床在使用时必看的八大注意事项！
我查询邮寄包裹单已到邮局（在邮局寄包裹怎么查询）
安徽拟将米糠膨化成套设施装备纳入农机购置补贴
usrr187 雷达传感器每次上电后都会进入待机模式，此时可以进行参数配
置，环境校准或者直接进入低功耗模式。参数配置模式目前仅可进行目标检测灵
敏度的配置，目标状态判定由灵敏度决定。环境校准常用于雷达工程现场，需耗
时 10 秒，会将环境变量记录保存，用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影
响。灵敏度与环境变量均是掉电保存。
雷达传感器进入低功耗模式后，可通过在 rxd 引脚上施加一个脉冲进行唤
醒，唤醒后雷达会发射 fmcw 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号
与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标
的距离与信号强度信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，全过程为
20 毫秒，传输过程完成后雷达传感器则会自动进入低功耗模式，等待下一次唤
醒。
2 快速测试指南
2.1 接口定义
2-1 接口定义表
引脚
序号
usrr187
引脚名称
说明
1
vcc
电源
2
gnd
地
3
gpio
通用接口
4
rxd
uart数据接收
/唤醒引脚
5
txd
uart数据发送
2.2 快速使用流程
使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，
为后续再开发提供便利。
2.2.1 将雷达传感器通过usb转串口模块与带串口调试助手的主机连接，
雷达传感器可用 usb 转串口模块的 3.3v 端口供电（该端口驱动能
力需大于 80ma）；
2.2.2 打开串口调试助手，选择对应串口号；
2.2.3 串口调试助手配置如图 2-2。勾选“hex 发送”与“hex 显示”，
选择波特率为 9600，数据位为 8，停止位为 1，校验位与流控制为
none；
2.2.4 点击“打开串口”，输入“aa 05 02 11 03 bb”进入低功耗模式，
可以看到返回值为“aa f1 02 00 01 bb”，表示成功进入；
2.2.5 再次点击发送，即给 rxd 引脚施加一个脉冲，唤醒雷达传感器，
可以观察到串口调试助手上有返回值，返回值中包含目标距离与信
号强度信息，详见数据解析示例。
NSI背光键盘KSML38
阿里巴巴国际站可以线下发货吗怎么操作
实验测试砝码~按需订制
手动型扫描计数检漏仪的操作使用步骤如下
清关是什么意思，清关一般需要多久
USRR187 24GHz微型雷达传感器应用手册
说说深井泵的维修及保养
高低温试验箱zui常规的四个操作步骤
国际空运中的UN38.3是什么（国际空运锂电池运输操作规范）
历史记录菜单 - 德国比翼熔接机
2023年美国玩具市场亚马逊卖家还值得入吗？（内附亚马逊美国玩具市场研究报告）
灌浆竖向膨胀率测定仪GJY-1000如何使用
DCL-T塔式感应加热器用途，工作原理及其参数性能
中国海运杨家厂港口介绍
LR-3/8-D-I-MIDI
无线手机出口报关的条件都有什么,需要提交哪些资料？,二手手机出口报关流程
所罗门群岛海运拼箱查询：深圳到所罗门群岛海运拼箱查询
管螺纹车床在使用时必看的八大注意事项！
我查询邮寄包裹单已到邮局（在邮局寄包裹怎么查询）
安徽拟将米糠膨化成套设施装备纳入农机购置补贴