斗山机床编程与坐标系

斗山机床坐标系在实际中的冲床上，斗山机床坐标系并不是完整的右手直角坐标系，冲床上的坐标轴数可以少于、等于或多于右手直角坐标系的轴数，也就是一台斗山机床上可有一个或一个以上的冲床坐标系存在。一台机床的坐标系的坐标轴数与其机床上的进给运动数相同。数控冲床的进给运动，有的由刀具运动来实现；有的由工作台带动工件来实现。为统一坐标轴的正方向，特假定：在判别机床坐标系时，机床上的工件是不动的，只有刀具相对于工件作进给运动，以刀具运动的正方向来确定机床坐标轴的正方向。这样统一了对数控系统坐标系的要求。(1)斗山机床的z坐标规定平行于主轴轴线的坐标为z坐标，对于没有主轴的冲床，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为z坐标；如果机床上有几根主轴，可选垂直于工件装夹面的一根主轴作为主要主轴，z坐标则平行于主要主轴的轴线；如主轴能摆动，在摆动范围内只与标准坐标系中的一个坐标平行时，则这个坐标就是z坐标，而摆动范围内能与基本坐标中的多个坐标相平行时，则取垂直于工件装夹面的方向作为z坐标轴的方向。z坐标的正方向是使刀具远离工件的方向。如果编程过程中需要重新定义一个工件坐标系，可以采用g93代码来完成。g93代码的格式为：g93x**y**，它表示以默认的坐标系(xoyo坐标系)为基础重新建立一个工件坐标系，其中x料y料表示新坐标系原点在默认的坐标系中的坐标值。如图5-7中x1y1坐标系为编程人员所建的工件坐标系，其代码表示为：g93x120y150。我们在编程时会假定固定板料的平台不动，冲头可以在这个xy平面上任意移动，所编写的g代码也是在这个假设下生成的。但在数控冲床中，固定板料的平台可以在xy平面上任意移动，而冲头相对与xy平面固定不动，只能上下动作．这时在编写的控制系统软件时就需要进行坐标变换。变换的方法是将工件的坐标值乘以-1。下面是一段编写好的程序代码．现在以这段程序代码来举例说明坐标的变换。

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