广东潮州西门子代理商|授权代理
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注意通过通讯接口if1和if2可以同时实现cpu与servo_02的数据传输
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展profidrive功能(dpv1)非周期性数据传送模式允许：? 交换大量的用户数据? 用dpv1的功能 read 和 write可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 profidrive参数通道(dpv1)数据集ds47（非周期参数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表1.参数请求格式
表2.参数应答格式
表3.参数请求及应答描述
表4.在dpv1参数应答中的错误值描述
3. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯方式读取驱动器参数。请注意：plc读取驱动器参数时必须使用两个功能块sfb52 / sfb53举例如下：(1) 使用标志位m0.0及功能块sfb53将读请求(数据集record db11)(图16)发送至驱动器。将m0.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。(2) 使用标志位m1.0及功能块sfb52读取参数的请求响应(响应块db22)(参见图17) 。将m1.0设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
图15 profinet io读参数请求
图16 profinet io读参数响应
图17 profinet io读参数变量表
4. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯方式修改驱动器参数p1216。举例如下：plc写参数时只需使用sfb53，在本项目的network 2中发送写请求db33 (参见图19) 到驱动器； plc读“写参数响应时需使用sfb52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为db22 (参见图20) 。(1) 将m0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。(2) 将m1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息
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