ILC–VPB德国REXROTH控制器的基本组成

ilc-vpb德国rexroth控制器基于vpb40,ilc提供了强大而灵活的工业pc控制解决方案。除了plc应用程序,用于可视化,过程数据处理,分析或报告的高性能软件工具也可以在同一控制硬件上运行。
从属管理程序将专为在控制柜中运行而设计的盒装pc的硬件资源分配到具有iot功能的plc系统ilc和开放式操作系统windows7/10。
ilc-vpb德国rexroth控制器的基本组成如下:
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。
3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为三级:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的a→l表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器:用来形成下一条要执行的指令的地址。通常,指令是顺序执行的,而指令在存储器中是顺序存放的。所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令,则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段,将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
微程序
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是:用微指令产生微操作命令,用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能(为了加以区别,将前面所讲的指令称为机器指令)。设机器指令m执行时需要三个阶段,每个阶段需要发出如下命令:阶段一发送k1、k8命令,阶段二发送k0、k2、k3、k4命令,阶段三发送k9命令。当将一条微指令送到微指令寄存器时,微指令寄存器的k1和k8为1,即发出k1和k8命令,该微指令指出下一条微指令地址为00101,从中取出第二条微指令,送到微指令寄存器时将发出k0、k2、k3、k4命令,接下来是取第三条微指令,发k9命令。
ilc-vpb德国rexroth控制器基本功能:
数据缓冲:由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却很高,故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从i/o设备送来的数据,待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制:设备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向cpu报告,于是cpu将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换:这是指实现cpu与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由cpu并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明:标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供cpu了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,cpu才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当cpu将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。
接收和识别命令:cpu可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收cpu发来的read、write、format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别:就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使cpu能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有的地址。
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