FANUC 0i 卧式加工中心全闭环变成半闭环的修改
th6350卧式加工中心使用fanuc-0i a系统，其b轴采用闭环。由于b轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：
(1)将参数815#1有关b轴参数optx改为“0”；
(2)修改柔性传动比feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 (小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
1/100＜n/m＜1/50
即 2/200＜n/m＜4/200
故 n/m=3/200
(3)改完后执行b轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数850关于b轴的栅格偏移量grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
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