带集成数字轴控制器 (iac-r) 和时钟同步 profibus dp/v2(profidrive 子协议)的高频响阀4wrpnh../24f..
规格6, 10组件系列2x大工作压力315bar大流量100l/min特征带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀单侧操作,四位四通故障安全位置处于关闭状态集成数字轴控制功能 (iac-r),可实现:
- 通过基础的速度控制实现位置控制
- dsc 功能电流和电压的模拟传感器接口数字传感器接口,适用于:
- 1 个长度测量系统 1 vpp 或
- 1 个长度测量系统 ssi 或
- 1 个长度测量系统 endat 2.2时钟同步的控制值预设(根据 profidrive 子协议 v4.0)
- telegram 5 或 105profibus dp/v1、dp/v2通过 pc 和调试软件快速启动产品说明设置iac-r 阀基本构成包括:
带控制阀芯和伺服阀性能套筒的直动式高频响应阀 (1)
‐
集成数字轴控制器 (2),具有模拟 (x4/x7) 和数字 (x7) 传感器接口
‐
profibus 接口 (x3),具有符合 dp/v1 的功能和符合 dp/v2 的时钟同步
‐
功能说明iac-r 阀为数字高频响应阀,具有集成轴控制器和以下功能:
位置控制
‐
dsc 功能
‐
模拟 (x4/x7) 和数字 (x7) 传感器接口
‐
时钟同步的控制值预设(根据 profidrive profile v4.0)
‐
电报 5 或 105
‐
控制器参数通过 profidrive 参数协议设置
‐
为安全起见,总线/控制器和电源部件(输出级)使用独立的电源电压
‐
数字集成控制电子元件启用以下错误检测:
电缆中断传感器技术
‐
欠电压
‐
集成电子元件的温度
‐
通讯错误
‐
看门狗
‐
同步监控
‐
以下附加功能可用:错误输出 24 v 或单向阀控制
‐
驱动变量调节
‐
死区补偿
•
零位校正
•
阀特性曲线补偿
•
摩擦补偿
•
方向相关的放大率
•
pidt1 控制
‐
状态控制器
‐
自动/半自动驱动器测量,便于控制器优化
‐
winhpt pc 程序要实现项目设计并对 iac-r 阀进行参数设置,用户可使用 winhpt 调试软件(请参阅附件):
参数设置
‐
诊断
‐
在 pc 上轻松地管理数据
‐
pc 操作系统:windows 2000 或 windows xp
‐
带集成轴控制器和模拟接口 (x4/x7) 或数字接口 (x7) 的高频响阀
类型代码01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
4wrp
n
h
b
‒
2x
/
m
/
24
f
*
01
直动式高频响阀
4wrp
02
带集成数字轴控制器和 nc 功能
n
03
控制阀芯/阀套
h
04
规格 6
6
规格 10
10
05
符号;有关可选用的型号,请参阅“符号/电路图”
c, c1, c3, c4, c5
06
感应式位置传感器的安装侧
b
70bar 阀压差(35bar/控制边)时的额定流量
07
规格 6
2 l/min
021)
4 l/min
04
12 l/min
121)
15 l/min
152)
24 l/min
241)
25 l/min
252)
40 l/min
403)
规格 10
50 l/min
50
100 l/min
100
流量特性
08
线性
l
双增益的特性曲线(额定流量为“15”和“25”时,ng6 的增益转折点为 60%,否则为 40%)
p4)
09
组件系列 20 ... 29(20 ... 29:安装和连接尺寸不变)- 规格 6
2x
密封材料
10
nbr 密封件
适合使用符合 din51524 的矿物油(hl、hlp)
m
11
电源电压 24 v
24
现场总线接口
12
profibus dp/v2
profidrive profil
f
profibus dp v0/v1
p
电子元件接口
13
±10vdc
a6
4...20ma
f6
传感器接口
14
x4、m12-5、±10v;x7、m12-5、±10v
a
x4、m12-5、±10v;x7、m23-12、ssi4)
b
x4、m12-5、±10v;x7、m23-12、1vpp5)
c
x4、m12-5、4...20 ma;x7、m12-5、4...20 ma
g
x4, m12-5, ±10 v; x7, m12-8, endat 2.2
t
15
明文给出更多详细信息
*
1)
仅在具有流体特性“l”时适用
2)
仅在具有流体特性“p”时适用
3)
qv2:1(仅用于额定流量)= 40l/min
4)
额定流量为“15”和“25”时,ng6 的增益转折点为 60%,否则为 40%
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创新推进变革
电气连接连接器插脚分配 x1,11 极 + pe(符合 en 175201-804)
插脚
芯标记1)
接口 a6/f6 的分配
1
1
24 v 直流(提供输出级和电源油路信号)
2
2
0 v ≙ 负载零位(适用于输出级)
3
白色
备用
4
黄色
备用
5
绿色
备用
6
紫色
备用
7
粉色
备用
8
红色
备用
9
褐色
24 vdc(信号部件和总线的控制电压)
10
黑色
插脚 9(信号部件和总线的电源)的 0 v 参考电位
11
蓝色
转换输出 24v(错误信号或电源油路信号)大 1.8 a
pe
绿色-黄色
保护性接地导线(直接连接至金属壳体)
1)
电缆线组连接插头的连接管路的芯标记
schirm nur auf der versorgungsseite auf pe legen!
profibus dp x3(编码 b)的连接器插脚分配,m12,5 极,插口/插脚
插脚
连接器分配
插口分配
1
n.c.
vp
2
rxd/txd-n(a 线)
rxd/txd-n(a 线)
3
d_gnd
d_gnd
4
rxd/txd-p(b 线)
rxd/txd-p(b 线)
51)
shield
shield
1)
我们建议通过插入式连接器的金属壳体将屏蔽装置连接在两面。使用插脚 5 将会对屏蔽有效性产生影响!
设备插口和连接器与 profibus 连接设备具有等同的作用。
插口处的电隔离电压 +5v(插脚 1-vp)可使得 profibus 被动终止
模拟传感器接口,油口 x4 和 x7(编码 a),m12,5 极,插口
插脚
电压接口分配
电流接口分配
1
supply 24 vdc
supply 24 vdc
2
signal 3 (x4) / 4 (x7), (-10 ... +10 v)
signal 3 (x4) / 4 (x7), (4 ... 20 ma)
3
zero 0 v
zero 0 v
4
signal 1 (x4) / 4 (x7), (-10 ... +10 v)
signal 1 (x4) / 4 (x7), (4 ... 20 ma)
5
shield
shield
注意:油口 x4 和 x7 处的模拟传感器接口未进行编码。有爆炸风险!用户必须确保接线正确无误!
数字传感器接口 1 vpp 或 ssi 测量系统 x7,m23,12 极,插口
插脚
分配 1 vpp
分配 ssi
1
b
0 v
2
sense +5 v1)
data
3
r
clock
4
r
n.c.
5
a
n.c.
6
a
n.c.
7
n.c.
n.c.
8
b
n.c.
9
n.c.
24 v
10
0 v1)
data
11
sense 0 v1)
clock
12
+5 v1)
n.c.
1)
*:对于编码器电源,连接 +5v 电压(插脚 12)和 +5v 感应区(插脚 2),以及 0v 电压(插脚 10)和 0v 感应区(插脚 11)
注意:未对检测信号进行评估
数字传感器接口 ssi,endat 2.2 测量系统“x7”,m12,8 极,插口
插脚
分配 endat 2.2
1
0 v1)
2
+5 v1)
3
data +
4
data -
5
0 v1)
6
clock -
7
clock +
8
supply +5 v1)
1)
*:对于编码器电源,连接电压 +5v(插脚 2 和 8)以及 0v(插脚 1 和 5)
我们建议通过插入式连接器的金属壳体将屏蔽装置连接在两面。使用插脚 5 将会对屏蔽有效性产生影响!
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