6es7211-0aa23-0xb0技术参数
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
二、训练内容:
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图6所示,图中a、b、c、d、e、f、g、h为八只彩灯,呈环形分布。控制要求如下(灯的点亮顺序是):
将启动开关k1合上,八只灯泡同时亮,即abcdefgh同时亮1秒;接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒,即a亮1秒→b亮1秒→c亮1秒→d亮1秒→e亮1秒→f亮1秒→g亮1秒→h亮1秒;接下来八只灯泡又同时亮1秒,即abcdefgh同时亮1秒;然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒,即h亮1秒→g亮1秒→f亮1秒→e亮1秒→d亮1秒→c亮1秒→b亮1秒→a亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关k1,所有灯灭。
2、实训要求
2.1输入和输出点分配
见表2。
2.2 plc接线图
按图7接好线。注意com1、com2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3程序设计
图8中,plc运行时,程序9~19步中,m11导通,由于程序步50~120中,m11动合触点闭合,分别控制了y0~y7的导通,因而彩灯abcdefgh同时点亮,因t0延时1秒钟,故abcdefgh同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,t0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即abcdefgh轮流点亮,因为1秒钟t0闭合一次,故abcdefgh轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当m20通时,将m101置位,由m101动合触点与mi2~m19动合触点配合,分别轮流点亮h~a,即h、g、f、e、d、c、b、a每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当m20通时,将m101复位,m101动断触点与mi2~m19动合触点配合,分别串联点亮a~h,即a、b、c、d、e、f、g、h每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关k2合上,在第114步,区间复位指令使m12~m19全部复位,所有灯均不亮。
2.4运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。
(2)对程序进行调试运行。
a.接通plc电源后,将plc置run状态,将k1闭合,观察a、b、c、d、e、f、g、h的亮显情况。
b.将k2闭合,观察a、b、c、d、e、f、g、h的亮显情况。
(3)调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
(1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。
(2)请用步进指令完成本次实训。
如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环,如图11a所示,则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在m202和x2均为“1”状态时,m203的起动电路接通,但是这时与它串联的m202的常闭触点却是断开的,因此m203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步m202既是步m203的前级步,又是它的后序步。如图11b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题,这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短,对系统的运行不会有什么影响。
图11仅有两步的小闭环的处理
(3)使用以转换为中心的编程
与选择序列的编程基本相同,只是要注意并行序列分支与合并处的处理。
(4)使用仿stl指令的编程
如图12所示是对图9功能表图采用仿stl指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点,分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下:驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈;将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位;指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以m301的常开触点开始的电路块为例,当m301为“1”状态时,仅在该步为“1”状态的负载y0被驱动,前级步对应的辅助继电器m300和m313被复位。当该步之后的转换条件x1为“1”状态时,后续步对应的m302和m306被置位。
图12采用仿stl指令编写的梯形图
如果某步之后有多个转换条件,可将它们分开处理,例如步m302之后有两个转换,其中转换条件t0对应的串联电路放在电路块内,接在左侧母线上的m302的另一个常开触点和转换条件x2的常开触点串联,作为m305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态,它的线圈不能放在各对应步的电路块内,而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它
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