安川变频器常见故障处理方法
安川变频器性能惊人、用途广泛、使用维护简单、带有用户自编程功能，无论在哪方面都与以往的小型变频器有突破性的提高，它将提高所有小型机械的等级。当然任何机械的东西也不可能终生不维修，平常在使用中也经常会出现各种故障，以下小编就给大家讲讲安川变频器常见故障处理方法，希望能够帮助到大家。
01，oc过电流问题说明：oc为变频器较为常见故障，通常分为外部原因和内部原因。
安川变频器外部原因：
（1）机械结构和参数设置，开环控制主要检查电缆是否存在短路，确认电机的电源线的绝缘是否良好。
（2）检查机械部分是否被卡住（制动器是否能*打开），电机的加减速时间是否合适。
（3）闭环控制系统中，注意检查编码器的接线，对地绝缘情况，通过 trace 判断编码器数值反馈是否正常，编码器以及 pg 卡固定是否良好等。
（4）输出侧接触器闪断，造成瞬间电流增大，检查控制回路线路是否存在虚接。
（5）由于干扰而发生误动作，检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
安川变频器内部原因：
（6） 安川变频器本身的检测元件损坏，变频器上电（未运行状态下且确认电流正常情况时）报出该故障，此时应考虑更换驱动板或交流互感器。
（7）对于部分变频器，igbt 异常也会导致该故障报。
02，ov 主回路过电压
问题说明：主回路直流电压超过过电压检出值，故障发生后，若不及时处理，极易造成故障扩大化，例如电气防火灾等。
（1）上升运行过程中设备正常，下降运行时设备报 ov 故障的;
一种是带能量回馈装置（整流单元）的，装置未运行致使电能不能回馈到电网，导致直流母线电压升高。
另外一种是使用制动单元能耗制动，我公司门机均为该模式，检查制动单元直流进线端是否有充放电现象，检查接制动电阻端是否正常，电源线是否松动等。
（2）输入电源中混有浪涌电压，在同一电源系统内，若开、关进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升 （浪涌）。
（3）电机发生接地短路，排除发生接地短路的部位，再接通电。
（4）编码器存在断线，造成ov故障误报。
（5）噪音干扰到编码器电缆，使编码器接线远离噪音源，多为输出线或动力线。由于干扰而发生误动作，查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
03，puf 保险丝熔断
问题说明：该问题为 g 系列变频器常见故障，在安川变频器使用 6-8 年或平常使用不注意（如：灰尘较多、温度过高、湿度过大等），极易造成puf 故障的发生，该故障一旦发生，损失*，故障维修后，一年内再次损坏的概率较高，多为 igbt 质量不过关、其他辅助电子元器件寿命衰减、维修检测不到位等原因造成）。
安川变频器问题处理方案：
（1）输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。b1( + 3) ←→ u、v、w ，- ←→ u、v、w。若各相阻值平衡，则有可能为变频器误报，断电后，检查驱动板及主板插头。
（2）出现该故障，建议直接更换变频器。
（3）如需维修尽量不要重复送电，需联系厂家或专业人员进行检测维修。
变频器维修完毕后，应检查编码器、冷却风扇、负载情况（如电机、电缆绝缘情况）等。
04，安川变频器ol 过载
问题说明：ol 故障包含：1、ol1 电机过负载 2、变频器过载 3、ol3过
力矩检出 1 4、ol4 过力矩检出 2
处理方案：确认力矩限制器是否正常，负载是否过大。
（1）检查加减速时间设置，加速时间是否过短。
（2）检查的过程中应注意制动器是否打开，例如旋转机构制动器的控制无 plc 信号，注意检查旋转制动器是否*打开。
闭环控制还应检查 pg 卡到编码器之间的环节。确认是否存在干扰，电缆屏蔽线有无问题等。
05，安川变频器oh过热故障
问题说明：若变频器*处于过热工作状态，易造成故障扩大化。
处理方案：
（1）查看变频器外表温度是否真的过热，若温度较高，需停机。
（2）检查散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转。
（3）18.5kw 上的变频器，内部带有 24vdc 风扇，此风扇自带检测，当损坏或转速不够，会导致变频器 oh 的报警。
（4）散热片上带有热敏电阻损坏，亦可导致变频器误报出oh 故障。
06，安川变频器uv 欠电压检出
问题说明：uv 包含 uv1 主回路欠电压，uv2 控制回路欠电压，uv3 冲击回路发生动作不良。
处理方案：
（1） 安川变频器 uv1 处理方案
a、 确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
b、 输入电压异常，将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
c、 如果主回路电源*，则检查主回路 mc 是否存在故障。
d、 变频器内部冲击防止回路的继电器或接触器损坏，若连续发生故障，需更换电源板。
（2） uv2 处理方案
e、 确认控制回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
f、 输入电压异常，将电压调整到变频器的电源规格范围以内。
07，安川变频器pgo编码器断线检测
问题说明：pgo 也是变频器报出的较为常见故障，若编码器工作状态异常， 易造成 puf、电机烧毁等重大故障：
（1）机械部分是否被卡住（制动器是未能*打开，造成电机堵转）。
（2）pg 卡松动、编码器固定不牢、联轴节断裂或松动等。
（3）编码器通讯线存在断点。内部原因：
（4）编码器损坏。
注意事项：编码器损坏后，旋转、行走机构可临时性的将编码器旁路。
ov 主回路过电压
五轴联动头摆还是工作台摆
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01，oc过电流问题说明：oc为变频器较为常见故障，通常分为外部原因和内部原因。
安川变频器外部原因：
（1）机械结构和参数设置，开环控制主要检查电缆是否存在短路，确认电机的电源线的绝缘是否良好。
（2）检查机械部分是否被卡住（制动器是否能*打开），电机的加减速时间是否合适。
（3）闭环控制系统中，注意检查编码器的接线，对地绝缘情况，通过 trace 判断编码器数值反馈是否正常，编码器以及 pg 卡固定是否良好等。
（4）输出侧接触器闪断，造成瞬间电流增大，检查控制回路线路是否存在虚接。
（5）由于干扰而发生误动作，检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
安川变频器内部原因：
（6） 安川变频器本身的检测元件损坏，变频器上电（未运行状态下且确认电流正常情况时）报出该故障，此时应考虑更换驱动板或交流互感器。
（7）对于部分变频器，igbt 异常也会导致该故障报。
02，ov 主回路过电压
问题说明：主回路直流电压超过过电压检出值，故障发生后，若不及时处理，极易造成故障扩大化，例如电气防火灾等。
（1）上升运行过程中设备正常，下降运行时设备报 ov 故障的;
一种是带能量回馈装置（整流单元）的，装置未运行致使电能不能回馈到电网，导致直流母线电压升高。
另外一种是使用制动单元能耗制动，我公司门机均为该模式，检查制动单元直流进线端是否有充放电现象，检查接制动电阻端是否正常，电源线是否松动等。
（2）输入电源中混有浪涌电压，在同一电源系统内，若开、关进相电容器或可控硅变换器发生动作，可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升 （浪涌）。
（3）电机发生接地短路，排除发生接地短路的部位，再接通电。
（4）编码器存在断线，造成ov故障误报。
（5）噪音干扰到编码器电缆，使编码器接线远离噪音源，多为输出线或动力线。由于干扰而发生误动作，查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，充分采取抗干扰对策。
03，puf 保险丝熔断
问题说明：该问题为 g 系列变频器常见故障，在安川变频器使用 6-8 年或平常使用不注意（如：灰尘较多、温度过高、湿度过大等），极易造成puf 故障的发生，该故障一旦发生，损失*，故障维修后，一年内再次损坏的概率较高，多为 igbt 质量不过关、其他辅助电子元器件寿命衰减、维修检测不到位等原因造成）。
安川变频器问题处理方案：
（1）输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。b1( + 3) ←→ u、v、w ，- ←→ u、v、w。若各相阻值平衡，则有可能为变频器误报，断电后，检查驱动板及主板插头。
（2）出现该故障，建议直接更换变频器。
（3）如需维修尽量不要重复送电，需联系厂家或专业人员进行检测维修。
变频器维修完毕后，应检查编码器、冷却风扇、负载情况（如电机、电缆绝缘情况）等。
04，安川变频器ol 过载
问题说明：ol 故障包含：1、ol1 电机过负载 2、变频器过载 3、ol3过
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（1）检查加减速时间设置，加速时间是否过短。
（2）检查的过程中应注意制动器是否打开，例如旋转机构制动器的控制无 plc 信号，注意检查旋转制动器是否*打开。
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处理方案：
（1）查看变频器外表温度是否真的过热，若温度较高，需停机。
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06，安川变频器uv 欠电压检出
问题说明：uv 包含 uv1 主回路欠电压，uv2 控制回路欠电压，uv3 冲击回路发生动作不良。
处理方案：
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a、 确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
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e、 确认控制回路电源的接线是否发生断线或接线错误。
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07，安川变频器pgo编码器断线检测
问题说明：pgo 也是变频器报出的较为常见故障，若编码器工作状态异常， 易造成 puf、电机烧毁等重大故障：
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（3）编码器通讯线存在断点。内部原因：
（4）编码器损坏。
注意事项：编码器损坏后，旋转、行走机构可临时性的将编码器旁路。
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