简析上下料机械手控制系统的功能
上下料机械手主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的
上下料机械手控制系统功能
上下料机械手控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。具体功能如下：
①对机器人运行轨迹进行编程；
②对各部分机构独立操作；
③ 提供必要的操作指导及诊断信息；
④ 能协调机器人与机床之间的工作过程；
⑤ 控制系统具有丰富的i/o口资源，可扩展；
⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
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