BECKHOFF EL3356工作原理
德国倍福beckhoff el3356 模拟量输入端子模块可以直接连接采用四线制或六线制连接技术的电阻桥或负荷传感器。 桥电压 ud和电源电压 uref的比值同时在输入电路中测定，并根据端子模块中的设置将负载值作为过程值进行计算。
技术参数 el3356 | es3356
输入点数 在全桥技术中，1 个电阻桥 2 个输入
电源 通过 e-bus 供电
技术 电阻桥，应变计
分布式时钟 –
测量范围 ud大 -25…+25 mv 额定电压
测量范围 ure大 -12…+12 v 额定电压
内部阻抗 > 200 kω (uref), > 1 mω (ud)
输入滤波限频 10 khz 低通（-3 db）
转换率 100…4 samples/s（10…250 ms 转换时间）
电源 uv 由电源触点供电12 v，取决于传感器
分辨率 16 位，32 位表示
测量误差 对于与带 12 v 馈电和 24 mv 电桥电压（额定应变计特征值为 2 mv/v）的终负载值相关的计算负载值，误差为 < ±0.01 % ，自校准有效，50 hz 滤波器有效
电源触电电流消耗 取决于应变计电源低 1 ma
倍福el3356现货如下。
倍福el3356的参数设置如下。
scaling factor 为比例尺，1000表示到1g。若设为100则到10g，10000则到0.1g。这个值的设置为65535。
倍福el3356模块在nominal parameter 为传感器的额定参数，单位是mv/v。意思为传感器激励电压为1v的时满量程输出为1mv。如果传感器的额定重量为1kg，单位为1mv/v，励电压为10v 。加上500g重物后输出的信号电压为5mv。
称重传感器是利用以下这个原理制作出来的：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。
在称重系统中beckhoff el3356倍福模块弹性体和电阻应变片在生产过程中不可能做到*一致，在制作完成后称重传感器厂商会对其参数指标进行检测和分类。很难做到十分的1mv/v ，通常高精度的传感器每个传感器会附一张实测参数指标表，传感器的额定参数（nominal parameter）通常为0.997 mv/v 等保留3位小数的参数。而这页参数设置页上额定参数（nominal parameter）只能设置为整数。那么就可以和参数scaling factor 配合使用。
假设额定参数（nominal parameter）为0.997 mv/v。那么额定参数（nominal parameter）填1 mv/v，参数scaling factor则为1000×1000/997=1003，单位到g
称重传感器的量程和精度与弹性体的材料有很大的关系，好的弹性体能够保证在量程范围内输出的信号与重量成正比关系，但是实际上输出信号与重量的关系总是一条曲线，由此引出.
无论何种弹性体的材料，在负荷不变（一般取为额定载荷），其它测试条件也保持不变的情形下，称重传感器输出随时间会有所变化。但是这个差值不会无限制的增长，由此又引出一个参数：蠕变，变化值与额定值的比值。这个值越小越好。
倍福beckhoff el3356模块以上两个参数严重影响称量的精度，要制作一个高精度的称重设备除了选择这两个参数较小的传感器外，在程序中做相应的的处理也能提高称量的精度。
有关非线性的克服：把整个量程分为若干段，在各段量程的范围内采用不同的矫正系数，这个矫正系数需要通过砝码来算出。
在应用是倍福el3356的设置如下。
1. el3356以1kg的称重传感器为例介绍称重的校准步骤。
修改coe object 0x1011:01值为1684107116恢复出厂设置 0x8000:01 0x8000:03 改为true(0x8000:27) 改为1.重量单位改为g，默认是1000 那么单位就是kg。(0x8000:26) (重力加速度: 9.806650) ，一般不改。(0x8000:21) = 1 (0x8000:22) =0 皮重为0滤波(0x8000:11) 设为: iir8 ，滤波时间长，数据抖动小，采样时间长。0x8000:24 (额定值) ，本例的传感器为称重1kg，那么就输入10000点校准: 传感器上不加负载
保证传感器不受干扰，稳定10 秒钟后, 把 01 01写到 0xfb00:01.中。
买beckhoff倍福，找上海勇控自动化。
拓扑结构
总线形、树形或星形拓扑结构可容纳多达 65,535 个设备网络规模：几乎无限（> 500 km）有无交换机均可运行经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（cat5）双绞线电缆物理层：以太网 100base-tx，两个设备之距离为100 m选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选支持总线网段的热插拔
左右通航指引浮标规格类型
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转换率 100…4 samples/s（10…250 ms 转换时间）
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分辨率 16 位，32 位表示
测量误差 对于与带 12 v 馈电和 24 mv 电桥电压（额定应变计特征值为 2 mv/v）的终负载值相关的计算负载值，误差为 < ±0.01 % ，自校准有效，50 hz 滤波器有效
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scaling factor 为比例尺，1000表示到1g。若设为100则到10g，10000则到0.1g。这个值的设置为65535。
倍福el3356模块在nominal parameter 为传感器的额定参数，单位是mv/v。意思为传感器激励电压为1v的时满量程输出为1mv。如果传感器的额定重量为1kg，单位为1mv/v，励电压为10v 。加上500g重物后输出的信号电压为5mv。
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假设额定参数（nominal parameter）为0.997 mv/v。那么额定参数（nominal parameter）填1 mv/v，参数scaling factor则为1000×1000/997=1003，单位到g
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无论何种弹性体的材料，在负荷不变（一般取为额定载荷），其它测试条件也保持不变的情形下，称重传感器输出随时间会有所变化。但是这个差值不会无限制的增长，由此又引出一个参数：蠕变，变化值与额定值的比值。这个值越小越好。
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