干货分享，一分钟带你了解运动控制卡
运动控制卡是一种基于pci总线的高集成度、高可靠性的脉冲运动控制卡。运动控制卡是基于pc机和工控机的上位控制单元，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)。
运动控制卡是基于pc总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡，利用高性能微处理器(如dsp)和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。它包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、d/a输出等功能。它可以发出连续的高频脉冲序列，通过改变脉冲的频率来控制电机的速度，通过改变脉冲的个数来控制电机的位置。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器的准确位置，修正传输过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。该库包括s型和t型加速度、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。产品广泛应用于工业自动化控制领域，如基于pc的位置控制系统和数控控制系统，需要精确定位和定长。具体来说就是集成底层软硬件实现运动控制，使其具备伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，便于计算机调用。
运动控制卡的出现主要是因为什么？下面我们来了解一下。
(1)为了满足新型数控系统的标准化、灵活性和开放性的要求。
(2)从事各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)的自动控制系统的开发和改造、国防装备(如跟踪定位系统等。)和智能医疗设备，迫切需要一个运动控制模块的硬件平台。
(3)pc机在各个工业领域的广泛应用也促使相应的控制卡充分发挥pc机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业的运动控制芯片或高速dsp作为运动控制的核心，多用于控制步进电机或伺服电机。一般运动控制卡和pc机构成主从控制结构：pc机负责人机界面的管理和控制系统的实时监控(例如，键盘鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹的规划、控制指令的发送、外部信号的监控等)；完成控制卡运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出，自动加减速的处理，原点和限位信号的检测等)。
运动控制卡配有开放的函数库，供用户在dos或windows平台下开发和构建自己的控制系统。因此，这种开放式结构的运动控制卡可以广泛应用于制造业设备自动化的各个领域。
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