森精机NH5000卧式加工中心撞刀故障维修
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公司是国内大型起重机生产企业，自2012年以来先后引进了 5台日本森精机公司生产的卧式加中心nh5000,用来专门加工起重机液压主阀块，由于操作工人对加工中心不熟悉等原因，在使用过程中经常出现各种故障，其中尤以撞刀故障后较难维修。现以典型的撞刀故障为例，分析维修过程及方法。
1故障现象
主阀工作中，操作工在加工回转阀时，其中_把少34><200 mm的刀具磨损（图。在没有新刀具更换的情况下，利用自行修磨好的钻头(034x120 mnj加上长刀柄继续使用®换的刀具总长比原刀具长约50 mm,图力。更换长刀具后操作工未对程序进行相应修改就进行加工，在加工完一个面后,工作台旋转准备切换到另一个面时，刀具与工件发生严重碰撞，导致撞刀故障。
2维修过程2.1加工中心检查
撞刀后加工中心的工作台s轴不能旋转,apc (工作台自动效换装$不能进行工作台交换，数控系统出现无任务报警显示。其他各轴动作均异常(x f, z坐标轴及atc自动换刀均不能正常
运行。
2.2厂家咨询
撞刀故障发生后，及时将故障狀况告知生产厂家并咨询维修意见，厂家派技术人员到现场维修需3 d时间,为不影响生产进度，故决定自行维修。
2.3维修过程
（1）对加工中心的显示界面及状态指示灯进行观察,s轴和z轴均不在原点位置，apc工作台交换装置也不在原点位置，apc工作台交换装置（图3) 。
（2）进入手动操作界面(图4 ,观察apc臂的具体位置，交换臂有6种状态，目前状态只有：①a工作台处于机器侧；②托盘处于松开状态；③apc臂的升降位置无状态显示。各位置手动操作均不起作用。
（3）进入pmc界面，观察apc臂以及5轴下位接近开关sq302 (x12j为1,由此判断apc臂处于下位。强制操作电磁阀yv1541和yv1540, apc臂可以正常升降动作。强制操作电磁阀yv1200和yv1201,5轴工作台夹紧松开动作均正常[1]。
(4综合分析判断以及前面的观察与操作,初步判断工作台b轴apc交换装置各项机械动作正常，机械损坏的可能性小,b轴及z轴及apc交换装置不能动作的原因可能是由于数控系统设置了联锁轴z轴的动作条件是要求apc效换装置处于原点位置，而apc交换装置动作的条件是需要s轴和z轴位于原点位置，而现在它们之间处于互锁的状态[2]。要让它们都能动起来就必须进行解锁。
® apc工作台交换装置解锁操作，进入手动操作界面，输入数字“98”对apc进行解锁。然后输入数字“6”进入apc手动操作界面，手动操作apc臂下降，工作台托盘锁紧。完成以上解锁操作后，对b轴及z轴进行回零操作。加工中心的各项操作功能恢复正常。
©对s轴的回转精度进行打表检查，发现s轴偏离原来位置的角度误差为0.66。。调整i?轴的回转精度，工作台端面与z轴方向平行度误差调整在<0.1 mm。
0 5轴原点重新设置。进入系统参数界面,将参数1815的apz位置为“0”关机重启，再将apz位置设定为“1”，关机重启，5轴新的原点位置设置完成。
®用m60运行程序，完成apc工作台的交换，对加工中心各轴进行操作，试机运行正常，维修工作完成。
3结语
（1） 此次故障是由于操作人员在更换长刀具后未对程序进行修改造成的，所以应当在及时总结经验的基础上，加强对员工的技术培训。
（2）撞刀后加工中心工作台i?轴的原点位置发生了变化，由于各坐标轴之间设置了联锁，导致加工中心相应坐标轴不能移动。在处理这种加工中心互锁的故障时，首先要对加工中心各机构的状态进行全面了解，在确保操作安全的情况下再进行解锁操作。在加工中心运动恢复正常后,再对加工中心的精度进行检测及调整。
备注：为保证文章的完整度，本文核心内容都pdf格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试！
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（2）进入手动操作界面(图4 ,观察apc臂的具体位置，交换臂有6种状态，目前状态只有：①a工作台处于机器侧；②托盘处于松开状态；③apc臂的升降位置无状态显示。各位置手动操作均不起作用。
（3）进入pmc界面，观察apc臂以及5轴下位接近开关sq302 (x12j为1,由此判断apc臂处于下位。强制操作电磁阀yv1541和yv1540, apc臂可以正常升降动作。强制操作电磁阀yv1200和yv1201,5轴工作台夹紧松开动作均正常[1]。
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® apc工作台交换装置解锁操作，进入手动操作界面，输入数字“98”对apc进行解锁。然后输入数字“6”进入apc手动操作界面，手动操作apc臂下降，工作台托盘锁紧。完成以上解锁操作后，对b轴及z轴进行回零操作。加工中心的各项操作功能恢复正常。
©对s轴的回转精度进行打表检查，发现s轴偏离原来位置的角度误差为0.66。。调整i?轴的回转精度，工作台端面与z轴方向平行度误差调整在<0.1 mm。
0 5轴原点重新设置。进入系统参数界面,将参数1815的apz位置为“0”关机重启，再将apz位置设定为“1”，关机重启，5轴新的原点位置设置完成。
®用m60运行程序，完成apc工作台的交换，对加工中心各轴进行操作，试机运行正常，维修工作完成。
3结语
（1） 此次故障是由于操作人员在更换长刀具后未对程序进行修改造成的，所以应当在及时总结经验的基础上，加强对员工的技术培训。
（2）撞刀后加工中心工作台i?轴的原点位置发生了变化，由于各坐标轴之间设置了联锁，导致加工中心相应坐标轴不能移动。在处理这种加工中心互锁的故障时，首先要对加工中心各机构的状态进行全面了解，在确保操作安全的情况下再进行解锁操作。在加工中心运动恢复正常后,再对加工中心的精度进行检测及调整。
备注：为保证文章的完整度，本文核心内容都pdf格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试！
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