FANUC 0i系统主CPU板的构成框图
读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出fanuc0i系统主cpu板的构成框图。
fanuc0i系统与fanuc16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。0i的主cpu板上除了主cpu及外围电路之外，还集成了from&sram模块，pmc控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较fanuc0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。
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