超声波测量标距技术工作原理:
单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差tr,然后求出距离s=ct/2,式中的c为超声波波速。
限制该系统的zui大可测距离存在4个因素:超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定zui小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差,可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射/接收的设计方法。由于超声波属于声波范围,其波速c与温度有关,表1。列出了几种不同温度下的波速。
在测距时由于温度变化,可通过温度传感器自动探测环境温度、确定计算距离时的波速c,较地得出该环境下超声波经过的路程,提高了测量度。波速确定后,只要测得超声波往返的时间r,即可求得距离5。其系统原理框图如图2所示。
单片机(at89c51)发出短暂的40khz信号,经放大后通过超声波换能器输出;反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入,锁相环对此信号锁定,产生锁定信号启动单片机中断程序,得出时间t,再由系统软件对其进行计算、判别后,相应的计算结果被送至led显示电路进行显示,若测得的距离超出设定范围系统将提示声音报警电路报警。at89c51通过外部引脚p2.0输出脉冲宽度为25/us、载波为40khz的超声波脉冲串,加到射随器的基级,经功率放大推动超声波发射器发射出去。超声波接收器将接收到的反射超声波送到放大器进行放大,然后用锁相环电路进行检波。经处理后输出低电平,送到at89c51的引脚利用该原理设计的实例:汽车防撞雷达、高低温标距测量。
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