库伯勒kubler编码器安装维修
库伯勒kubler编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，库伯勒kubler编码器就可以得到该时刻的电机电角度相位。库伯勒kubler编码器使显示的单圈位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。一边检测位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整库伯勒kubler编码器和电机的相对角位置关系。
库伯勒kubler编码器是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈反馈系统，应用也，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，库伯勒kubler编码器多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。库伯勒kubler编码器依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置。
库伯勒kubler编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过mhz门限；库伯勒kubler编码器而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。库伯勒kubler编码器接受此信号所需的带宽只要稍许大于100khz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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