伺服驱动器维修主回路连接时的注意事项
伺服驱动器维修主回路连接时的注意事项。
伺服电机的主输出三相电给电机的三根线不可随意调换，如电机的旋转方向不对，不能用调换后的u、v、w两个接线头对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服电机的u、v、w必须与伺服电动的u、v、w相对应，这一点与变频器不同，应注意。
由于多数伺服电机编码器输出的脉冲有a、b、z三个相位脉冲，a相位脉冲前90度为正转，b相位脉冲前90度为反转，这就是伺服电机的工作模式。
例如线路换位，伺服驱动器本来发出正转脉冲，但伺服电机反向，编码器反馈回的是反向模式的脉冲，电机不能运行。也就是说，伺服驱动器发出的脉冲与伺服电机发出的脉冲模式必须，伺服电机才能工作。
图为松下a5单相220v主电路。
如无外置制动电阻，应注意连接内置制动电阻；如有外置制动电阻，应注意拆开内置制动电阻的连接线(如b2-b3)，并设置相关参数(如pr0.16=1,2)。
电源输入接线为l1,l2,l3端，不能接u,v,w端，否则会烧坏伺服驱动器，这是电工的常识。三相220v,50hz的输入电压允许值为ac170~253v。
接地电阻应小于10欧。
图为松下a5三相380v主电路。
图为松下a5系列伺服驱动器，三相380vac输入时，其24vdc控制电源也要外接供应，有的伺服驱动器本身就有24vdc控制电源。三相380vac输入电源的伺服驱动器，个人感觉比单相220vac和三相220vac的使用要少一些，可能是因为定位控制的设备都比较小吧。
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