固体饮料包装机主要可分为机械系统和控制系统
近年来，随着生活水平的提高以及生活理念的进步，人们对牛奶、果汁等各种饮料产品的需求不断上升，这对饮料的包装技术提出了更高的要求，饮料包装机也向大型化、高速化、无菌化发展。固体饮料包装机是集光、机、电一体化的产物，是一个十分复杂的系统，其主要可分为机械系统和控制系统。控制系统的特点是系统复杂、控制点多，其中既有对温度、压力、液位、流量等的过程控制，又有对包装机械速度和位移的运动控制。并且由于饮料产品的特殊性，整个生产过程必须处于严密的监控之下，确保生产时各项指标都符合要求。
固体饮料包装机系统原理：
基于本控制系统上述特点以及高速化的要求，传统的单一控制的方法显然不能满足设计要求，所以本文采用集散控制的理念来设计高速无菌饮料包装机的控制系统。集散控制系统又称分布式控制系统，综合了计算机技术、通信技术、图形显示技术和控制技术。它的特点是分散控制，集中监视、操作和管理。与传统的计算机集中控制相比，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。
在本系统中，也有对控制要求较高的部分，即在高速生产的过程中进行复杂的、实时的、高精度的控制，这就要求控制器有较快的时钟频率和较强的独立性。另一方面，本着危险分散、控制分散的原则，本文将对整个系统有重要影响的部分的控制也分离出来，如温度控制，因为温度控制是无菌工艺中的关键，饮料包装生产时对无菌仓的温度、消毒剂的温度、无菌管道的温度等都有严格的要求，温度一旦达不到标准，将造成严重的后果。因此在本系统中的分散控制级中，设计了独立控制模块，用以执行复杂的控制策略。虽然这些模块控制上具有专用性和独立性，但它们仍然要受到生产工艺的制约，所以独立控制模块和主控制单元之间需要有一定的联系，主要是一些使能信号和状态反馈信号。
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