加工中心光机的自动换刀装置是如何进行换刀的
加工中心光机主轴为垂直状态的加工中心，结构形式为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。 加工中心光机的自动换刀装置安装在立柱的左侧上部，由刀库和机械手两部分组成。圆盘式刀库由直流伺服电动机、十字滑块联轴器、蜗杆、蜗轮，带动圆盘和盘上的20个刀套旋转。
自动换刀装置是如何进行换刀的呢？
1、刀头向下（换刀位置）：气缸的活塞杆带动拨叉上移，刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转90°，使刀头向下。
2、刀套的锥孔尾部有两个球头销钉，后有弹簧，用以夹住刀具，刀套旋转90°后刀具不会下落。
3、换刀动作：在加工中心光机加工时，刀库预先按程序中的刀具指令，将准备换的具转到换刀位置；加工完毕时按换刀指令，将刀套逆时针转动90°，当主轴箱上升到换刀位后，手臂回转75°，两个手爪分别抓住主轴和刀套中的刀具；主轴中的刀具自动夹紧机构放松，手臂下降，将主轴和刀套中的刀具拔出；手臂回转180°，手臂上升，将新刀插入主轴中，旧刀插入刀套；刀具自动夹紧机构夹紧主轴中的刀具，刀套中的刀具被球弹簧销钉夹住，手臂反方向回转75°，回到原始位置，刀套向上转动90°，机床开始下道工序。
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