FANUC故障维修
1、445号伺服断线软件报警:机床不能正常运行
维修步骤:
一是检查系统的硬件连接均正常,但伺服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大;
二是修改伺服调整画面的功能位参数no.2003.1=0,取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现445号伺服断线软件报警,机床恢复正常运行。
当然,这种方法只能在精度要求不太高的场合使用,因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能,*的解决方法还是要维修调整机械传动机构。
2、经三坐标机测量存在约8μm的径向误差,而且有过象限突起
调整步骤如下:
一是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。使用该功能,可以抑制由加/减速造成的延迟和伺服系统的延迟,加工的轮廓误差可以降低。调整预读前馈系数参数no.2092由9000调整为9500;
二是在伺服调整画面修改速度环增益参数125为180,再微调预读前馈系数参数no.2092由9500为9600。
3、在机床的运行过程中出现z轴振荡的现象
维修步骤如下:
一是调整机床位置环增益825关于z轴的参数,由3000调整为2800,机床运行时z轴振荡没有明显的效果,再降低该参数,机床则出现伺服报警;
二是经观察,z轴电机与丝杠间传动比为2:1的皮带轮传动,分析电机与z轴之间会有一定的
扭转和传动间隙,难以稳定位置环功能。通过设置机床参数no.2012.1（msfe）为1,使机械速度反馈补偿功能生效,并设置机械速度反馈增益参数no.2088为30,重新开机,运行z轴时振荡现象消失。
4、进给轴采用半闭环控制,经机床定位精度检测发现各进给轴均存在约30~40μm的超差。
维修步骤如下:
一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副,再检测发现仍存在约10~20μm的超差。
二是测定出各轴进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1851中,测定出各轴快速进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1852中。
三是机床各进给轴重新回零,再检测机床定位精度,误差均在5μm之内,符合定位精度要求。
5、在某次开机后出现x轴软件超程报警且正反向均无法开动,按reset键、重新开机都不能消除该报警。
维修步骤如下:
一是把存储行程极限参数设定为无效,即机床参数1320设为99999999,机床参数1321设为-99999999。
二是系统重新上电开机,该报警消除。再进行回参考点操作,重新设定系统存储行程参数为原来的值,机床即恢复正常。
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一是检查系统的硬件连接均正常,但伺服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大;
二是修改伺服调整画面的功能位参数no.2003.1=0,取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现445号伺服断线软件报警,机床恢复正常运行。
当然,这种方法只能在精度要求不太高的场合使用,因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能,*的解决方法还是要维修调整机械传动机构。
2、经三坐标机测量存在约8μm的径向误差,而且有过象限突起
调整步骤如下:
一是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。使用该功能,可以抑制由加/减速造成的延迟和伺服系统的延迟,加工的轮廓误差可以降低。调整预读前馈系数参数no.2092由9000调整为9500;
二是在伺服调整画面修改速度环增益参数125为180,再微调预读前馈系数参数no.2092由9500为9600。
3、在机床的运行过程中出现z轴振荡的现象
维修步骤如下:
一是调整机床位置环增益825关于z轴的参数,由3000调整为2800,机床运行时z轴振荡没有明显的效果,再降低该参数,机床则出现伺服报警;
二是经观察,z轴电机与丝杠间传动比为2:1的皮带轮传动,分析电机与z轴之间会有一定的
扭转和传动间隙,难以稳定位置环功能。通过设置机床参数no.2012.1（msfe）为1,使机械速度反馈补偿功能生效,并设置机械速度反馈增益参数no.2088为30,重新开机,运行z轴时振荡现象消失。
4、进给轴采用半闭环控制,经机床定位精度检测发现各进给轴均存在约30~40μm的超差。
维修步骤如下:
一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副,再检测发现仍存在约10~20μm的超差。
二是测定出各轴进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1851中,测定出各轴快速进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1852中。
三是机床各进给轴重新回零,再检测机床定位精度,误差均在5μm之内,符合定位精度要求。
5、在某次开机后出现x轴软件超程报警且正反向均无法开动,按reset键、重新开机都不能消除该报警。
维修步骤如下:
一是把存储行程极限参数设定为无效,即机床参数1320设为99999999,机床参数1321设为-99999999。
二是系统重新上电开机,该报警消除。再进行回参考点操作,重新设定系统存储行程参数为原来的值,机床即恢复正常。
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