助力智能装备-国产谐波减速器未来可期
减速器作为工业机器人的核心功能部件，对于机器人的操作精度和范围，有着决定性作用，我国工业机器人及功能部件产业起步较晚，目前国产机器人采用的减速器仍严重依赖进口。大力发展工业机器人减速器的自主研发和产业化，努力实现进口替代，是我国在工业机器人产业竞争格局中获得一席之地的必由之路。《<中国制造2025>重点领域技术路线图》提出：到2020年，自主品牌工业机器人国内*达到50%，国产关键零部件国内*达到50%；2025年，形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内*达到70%以上，国产关键零部件国内*达到70%，这将为国内高精度减速器厂家带来广阔的进口替代前景。
国产减速器的发展现状
减速机行业是国民经济的基础性行业之一，产品广泛应用于各下游领域，其发展与国民经济走势密切相关。近年来，随着我国经济稳步发展，减速机市场规模持续增长。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背景下，客户对减速机产品的质量稳定性、精度、种类多样性等要求越来越高，减速机的产品质量和技术水平的重要性日益凸显。在此背景下，减速机制造企业将加强质量控制，推进新产品开发和升级换代，并不断加大研发投入和自主创新力度。加强产品优化设计，提高零部件的加工精度，以适应客户对产品质量要求不断提高的趋势。
雄厚的研发实力
昊志专注于谐波减速器的理论基础研究与创新设计，且已取得2项发明、4项实用新型，并有10项发明（其中6处于实质审查阶段）、2项实用新型正在申请过程中。公司还主导了省级科技项目“工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用”，并联合广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学等科研单位在啮合原理、抗疲劳耐磨损制造技术、失效机理、加工工艺、传动精度模型等方面进行深入的研究，为谐波减速器的研发、生产，奠定了坚实的理论基础。
昊志机电在谐波减速器零件加工方面也沉淀并积累了丰富的经验，尤其在柔轮加工上解决了国内柔轮应力易集中，厚度不均匀、抗疲劳性、耐磨损性较差等现存问题。
更高精度、更高稳定性
昊志谐波减速器较同类产品具有更高的传动精度、重复定位精度，产品稳定性更高等优势。其精度指标已经达到水平，下表为部分型号的测试结果。
型号
检测项目
技术要求
检测结果
dhsg-32-100
传动误差
传动误差≤60弧秒
31.5弧秒
双向重复精度
/
7.7弧秒
扭转刚度
k1：≥19.6n.m/rad
32.5 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
33.3 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
38.7 n. m/rad
dcsg-25-100
传动误差
传动误差≤60弧秒
16.5弧秒
双向重复精度
/
5弧秒
扭转刚度
k1：≥9.016n.m/rad
17.46 n. m/rad
k2：≥14.7n.m/rad
16.63 n. m/rad
k3：≥16.66n.m/rad
17.44 n. m/rad
dhs-32-80
传动误差
传动误差≤60弧秒
26.5弧秒
双向重复精度
/
7.63弧秒
扭转刚度
k1：≥19.6n.m/rad
46.8 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
38.7 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
39.91n. m/rad
昊志产品的精度稳定性好，下表为产品在客户端试用后对其精度的测试结果，从测试结果来看精度保持性良好。
型号
检测项目
技术要求
检测结果
dhs-32-80
出厂前检测数据
传动误差
传动误差≤60弧秒
26.5弧秒
双向重复精度
/
7.63弧秒
带载运转750h后检测数据
传动误差
传动误差≤60弧秒
27弧秒
双向重复精度
/
13.4弧秒
严谨质量保障方案及充足的产能
昊志自主进行谐波减速器的测试平台开发。公司现有检测平台具备传动精度、重复定位精度、背隙、刚性、空载测试、温升测试、负载试验、超载试验、寿命试验等等数十个运转项目的检测能力。公司制定了严格的品质检测标准，保证产品质量*，确保客户放心使用，所有谐波减速器必须通过上述项目的调试和考核，保证客户端的每一台减速器都具备可靠性能。
此外，昊志对谐波减速器每个零件的加工过程严格把控， 并对原材料的来源、质量进行严格把关，以确保减速器高度稳定性。
目前，昊志谐波减速器规划产能充足，且已陆续送交各机器人企业进行产品测试，测试情况良好。部分产品在质量性能上可以比肩原厂减速器，有望实现进口替代。公司标准品谐波减速器一般交货期为30天内，具有交货期短等优势。
完整的产品系列
昊志谐波减速器产品主要分为六大系列(dcs系列、dcsg系列、dhs系列、dhsg系列、dcd系列、dhd系列)，型号涵盖14—32，速比范围50—120，可广泛适用于关节机器人、机床、机械手等不同机构中，实现自动装配、搬运、喷漆、焊接、加工等功能。
小结：
随着中国经济的高速发展和产业转型升级的不断推进，中国工业机器人市场近年来已经呈现出爆发式的增长态势，其巨大的发展潜力已经吸引了*的目光，未来的市场争夺将日趋激烈。减速器特别是中减速器已经成为了扼制我国工业机器人及其相关产业发展的瓶颈。未来将是机遇与挑战并存，只有真正打破国外的技术垄断，实现谐波减速器产品的*替代才是未来我国工业机器人的发展之路。
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雄厚的研发实力
昊志专注于谐波减速器的理论基础研究与创新设计，且已取得2项发明、4项实用新型，并有10项发明（其中6处于实质审查阶段）、2项实用新型正在申请过程中。公司还主导了省级科技项目“工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用”，并联合广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学等科研单位在啮合原理、抗疲劳耐磨损制造技术、失效机理、加工工艺、传动精度模型等方面进行深入的研究，为谐波减速器的研发、生产，奠定了坚实的理论基础。
昊志机电在谐波减速器零件加工方面也沉淀并积累了丰富的经验，尤其在柔轮加工上解决了国内柔轮应力易集中，厚度不均匀、抗疲劳性、耐磨损性较差等现存问题。
更高精度、更高稳定性
昊志谐波减速器较同类产品具有更高的传动精度、重复定位精度，产品稳定性更高等优势。其精度指标已经达到水平，下表为部分型号的测试结果。
型号
检测项目
技术要求
检测结果
dhsg-32-100
传动误差
传动误差≤60弧秒
31.5弧秒
双向重复精度
/
7.7弧秒
扭转刚度
k1：≥19.6n.m/rad
32.5 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
33.3 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
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dcsg-25-100
传动误差
传动误差≤60弧秒
16.5弧秒
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/
5弧秒
扭转刚度
k1：≥9.016n.m/rad
17.46 n. m/rad
k2：≥14.7n.m/rad
16.63 n. m/rad
k3：≥16.66n.m/rad
17.44 n. m/rad
dhs-32-80
传动误差
传动误差≤60弧秒
26.5弧秒
双向重复精度
/
7.63弧秒
扭转刚度
k1：≥19.6n.m/rad
46.8 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
38.7 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
39.91n. m/rad
昊志产品的精度稳定性好，下表为产品在客户端试用后对其精度的测试结果，从测试结果来看精度保持性良好。
型号
检测项目
技术要求
检测结果
dhs-32-80
出厂前检测数据
传动误差
传动误差≤60弧秒
26.5弧秒
双向重复精度
/
7.63弧秒
带载运转750h后检测数据
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27弧秒
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