全自动生猪斧式机器人劈半机劈开锯的工作原理以及主要性能作用介绍
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全自动机器手臂劈半斧,用于对猪胴体的劈半，使猪胴体成为两分体，
生猪机器人劈半锯特点说明：
对猪胴体进行劈半时，劈刀往复运动，垂直劈切，无骨肉损耗，劈半过程中切割边缘无肉质熟化。
每完成一次自动劈半循环程序后对劈刀自动冲洗清洗消毒。
部分零部件采用铝合金、不锈钢及尼龙材料制作。
外罩采用机器人外套
机器本体采用六轴机器人,配有升降系统、平移系统、劈切系统、
冲洗系统和自动控制系统。
工作范围: 轴一: ±180° ,轴二: -60°~ +75°, 轴三: -120°~+250°, 轴四: ±360°, 轴五: ±120° , 轴六: ±360°.
速度: 轴一: 85° /s ,轴二: 80°/s, 轴三: 89°/s, 轴四: 114°/s, 轴五: 110°/s , 轴六: 153°/s.
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工作范围: 轴一: ±180° ,轴二: -60°~ +75°, 轴三: -120°~+250°, 轴四: ±360°, 轴五: ±120° , 轴六: ±360°.
速度: 轴一: 85° /s ,轴二: 80°/s, 轴三: 89°/s, 轴四: 114°/s, 轴五: 110°/s , 轴六: 153°/s.
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