关节式机械手系统，操作简单加工流畅时间短
关节式机械手是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的广泛，也是目前国际工业机械手中较为*和应用普遍的能够较大程度代替人工的自动化设备。
关节式机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是可在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境以及笨重、单调、频繁的操作中代替人类作业,因此获得日益广泛的应用。
四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机android系统方便人机交互，手柄示教编程，可实现*编程。该关节式机械手系统已经广泛应用到等离子切割/激光切割，焊接，抛光，喷涂等行业。
关节式机械手系统特点:
1、最多支持6关节，工件2自由度，8轴联动
2、傻瓜式示教编程，可实现*数控编程
3、加工轨迹优化算法，加工更流畅，加工时间更短
4、触摸/按键同时支持，操作简单可靠
5、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控
深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
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