一文看懂kubler增量编码器的测量方法
有关库伯勒编码器的知识，如何对增量编码器进行测量，应该采用哪种测量方法，需要视增量编码器的输出电压的类型来定，可以采用示波器或万用表进行测量，下面具体来看下。
kubler增量编码器的测量方法
第一种：增量编码器的输出为电压型，可以用双通道的示波器测量编码器。
库伯勒增量编码器具体测量方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5v电源。
2.将双通道示波器正极分别与a+、b+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。
3.将双通道示波器正极分别与a-、b-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。
4.将双通道示波器正极分别与a+、a-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。
5.将双通道示波器正极分别与b+、b-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。
6.将双通道示波器正极分别与z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。
7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50%。
第二种：增量编码器的输出为电压型，可以用万用表测量编码器。
具体测量方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5v电源。
2.用万用表dv裆，将万用表红表笔分别与a+、a-、b+、b-、z+、z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。
补充：
1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。
2.如果编码器输出为电流信号，需要外并一个2k的上（下）拉偏置电阻，才可能测量到波形。
德国库伯勒编码器的调试方法
伺服电机更换后，均需要调整零位，单圈和多圈差别不大，都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对值型编码器以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，可以实现编码器和电机相位对齐。
以下是具体方法：
编码器怎么进行调试，编码器和电机相位对齐方法
1、用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器已被采用endat，biss，hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不复存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法有所变化，一种非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位。
以下是具体方法：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2、用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3、用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；
4、调零过程结束。此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部eeprom中的位置检测值对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，即可以得到该时刻的电机电角度相位。
医院污水常见来源
地埋式一体化污水处理设备的优缺点及选购注意事项
pvc输送带的国家标准
电池正极材料水分检测仪操作规格书
保健食品稳定性试验指导原则的通知
一文看懂kubler增量编码器的测量方法
伯东 Pfeiffer 氦质谱检漏仪用于镀铬真空容器检漏
YYT-2000B倾斜式微压计技术简介！
关于日立热机械分析仪的产品讲述
置顶LED人工气候箱
潜水渣浆泵的特点及应用
射流式潜水曝气机做好日常维护很重要
地埋式污水处理设备60t/d
强力型粗碎机和煤渣粉碎机工作原理特点
提高金刚石钻头使用寿命和降低加工成本的加工工艺
GDYS101SM2 便携式锰测定仪 水中锰测定仪
油漆标准光源检测箱
凯氏定氮仪的使用步骤
LD K型热电偶测量方法？
催化燃烧原理装置
kubler增量编码器的测量方法
第一种：增量编码器的输出为电压型，可以用双通道的示波器测量编码器。
库伯勒增量编码器具体测量方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5v电源。
2.将双通道示波器正极分别与a+、b+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。
3.将双通道示波器正极分别与a-、b-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。
4.将双通道示波器正极分别与a+、a-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。
5.将双通道示波器正极分别与b+、b-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。
6.将双通道示波器正极分别与z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。
7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50%。
第二种：增量编码器的输出为电压型，可以用万用表测量编码器。
具体测量方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5v电源。
2.用万用表dv裆，将万用表红表笔分别与a+、a-、b+、b-、z+、z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。
补充：
1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。
2.如果编码器输出为电流信号，需要外并一个2k的上（下）拉偏置电阻，才可能测量到波形。
德国库伯勒编码器的调试方法
伺服电机更换后，均需要调整零位，单圈和多圈差别不大，都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对值型编码器以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，可以实现编码器和电机相位对齐。
以下是具体方法：
编码器怎么进行调试，编码器和电机相位对齐方法
1、用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器已被采用endat，biss，hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不复存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法有所变化，一种非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位。
以下是具体方法：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2、用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3、用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；
4、调零过程结束。此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部eeprom中的位置检测值对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，即可以得到该时刻的电机电角度相位。
医院污水常见来源
地埋式一体化污水处理设备的优缺点及选购注意事项
pvc输送带的国家标准
电池正极材料水分检测仪操作规格书
保健食品稳定性试验指导原则的通知
一文看懂kubler增量编码器的测量方法
伯东 Pfeiffer 氦质谱检漏仪用于镀铬真空容器检漏
YYT-2000B倾斜式微压计技术简介！
关于日立热机械分析仪的产品讲述
置顶LED人工气候箱
潜水渣浆泵的特点及应用
射流式潜水曝气机做好日常维护很重要
地埋式污水处理设备60t/d
强力型粗碎机和煤渣粉碎机工作原理特点
提高金刚石钻头使用寿命和降低加工成本的加工工艺
GDYS101SM2 便携式锰测定仪 水中锰测定仪
油漆标准光源检测箱
凯氏定氮仪的使用步骤
LD K型热电偶测量方法？
催化燃烧原理装置