伺服电机介绍
永磁铁有两种安装方式：
1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的；
2是內嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去；
表贴式：具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点；
内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好；
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子：
没有三相异步电机中的鼠笼条；看图，转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较：
其转子是鼠笼式的；在给定子通入交流电，定子中就会产生旋转磁场，旋转磁场在旋转时会切割笼条，从而在笼条内部产生感应电流，感应电流会产生一个与定子磁场相吸的磁场；
这样转子就会跟着之前的定子中的磁场进行转动，而伺服电机的转子自带磁场，因此运行起来伺服电机要比感应式三相异步电机效率更高。
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