立式加工中心不同回转轴是如何运作的？
最新型的五轴立式加工中心，即工件一次装夹就可完成五面体的加工，就是这一种立式加工中心的回转轴有两种方式。
一、立式主轴头的回转
主轴前端是一个回转头，能自行环绕z轴360度，成为c轴，回转头上还带可环绕x轴旋转的a轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类立式加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
其次就是这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式立式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
二、工作台回转轴
设置在床身上的工作台可以环绕x轴回转，定义为a轴，a轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕z轴回转，定义为c轴，c轴都是360度回转。这样通过a轴与c轴的组合，固定在立式加工中心的工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
a轴和c轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。a轴和c轴如与xyz三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
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二、工作台回转轴
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