选购全自动码垛机时需要考虑哪些要素
随着时代的发展，在生产量和需求量较大的行业，为缩短生产周期，降低工人劳动强度，提高生产和工作效率，码垛机机器人已成为该行业*的设备。码垛机器人可以代替人工进行搬运和装卸，保证工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。下面上海星派自动化小编就跟大家分享下选购全自动码垛机时需要考虑的几个要素。
选购码垛机器人需要考虑的六大要素是：负载、方向、速度、移动、环境和负载循环。
负载主要考虑有效负荷，方向和力矩；
方向考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑等各种影响；
速度考虑加速、减速以及他们产生的惯量；
移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；
负载循环考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。
除过以上的六个因素，我们还需要考虑的就是码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有定制的机器人。
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。关于选购全自动码垛机的问题小编就跟大家分享到这里，如果大家还想要了解更多关于全自动码垛机的相关问题，欢迎大家随时咨询我们。
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移动考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
环境考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；
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除过以上的六个因素，我们还需要考虑的就是码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有定制的机器人。
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
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