码垛机器人常见故障及处理办法
在行业中，国内搬运码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面雄鹰自动化就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：
1、码垛机器人电子阀是否正常
遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源,以避免误启动。
2、气缸动作后,其上磁环开关无信号；
处置办法：磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆伸出或缩回。
3、到位后光电开关无信号；
处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。
此外,咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。
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