影响注塑行业专用机械手生产误差的因素有哪些
现在很多机械设备生产厂家，都在选择用注塑行业专用机械手作为主要生产方式，生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量，降低产品的生产成本，但是在生产中注塑行业专用机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合，只有减少这些组合的误差，才能够使注塑机械手正常的运行，那么影响单个线量或角量定位误差的因素有哪些呢？科曼斯机械手厂家概述为定位方式和速度、精度和刚度及运动件的重量和驱动源三大因素，详情概述如下：
1.注塑行业专用机械手的定位方式和速度，不同的定位方式影响因素不同，如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大，这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
2.注塑行业专用机械手的精度和刚度，机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低，开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
3.运动件的重量和驱动源，运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量，运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低，因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
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