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数控刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容,它不仅影响数控机床的加工效率,而且直接影响加工质量。cad/cam技术的发展,使得在数控加工中直接利用cad的设计数据成为可能,特别是dnc系统微机与数控机床的联接,使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成,一般不需要输出专门的工艺文件。 目前,许多cad/cam软件包都提供自动编程功能,这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题,如,刀具选择、加工路径规划、切削用量设定等,编程人员只要设置了有关的参数,就可以自动生成nc程序并传输至数控机床完成加工。 因此,数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的,这与普通机床加工形成鲜明的对比,同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则,在编程时充分考虑数控加工的特点,能够正确选择刀刃具及切削用量。
1 怎样进一步降低功耗
功耗,在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。pic16c××系列单片机本身的功耗较低(在5v,4mhz振荡频率时工作电流小于2ma)。为进一步降低功耗,在保证满足工作要求的前提下,可采用降低工作频率的方法,工作频率的下降可大大降低功耗(如pic16c××在3v,32khz下工作,其电流可减小到15μa),但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下,当单片机的振荡方式采用rc电路形式时,可以采用中途提高工作频率的办法来解决。
具体做法是在闲置的一个i/o脚(如rb1)和osc1管脚之间跨接一电阻(r1),如图1所示。低速状态置rb1=0。需进行快速运算时先置rb1=1,由于充电时,电容电压上升得快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置rb1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依r1的阻值而定(注意r1不能选得太小,以防振荡电路不起振,一般选取大于5kω)。 另外,进一步降低功耗可充分利用“sleep指令。执行“sleep指令,机器处于睡眠状态,功耗为几个微安。程序不仅可在待命状态使用“sleep指令来等待事件,也可在延时程序里使用(见例1、例2)。在延时程序中使用“sleep指令降低功耗是一个方面,同时,即使是关中断状态,port b端口电平的变化可唤醒“sleep,提前结束延时程序。这一点在一些应用场合特别有用。同时注意在使用“sleep时要处理好与wdt、中断的关系。
了解乘除法函数对寄存器的占用
由于pic片内ram仅几十个字节,空间特别宝贵,而mplab-c编译器对ram地址具有不释放性,即一个变量使用的地址不能再分配给其它变量。如ram空间不能满足太多变量的要求,一些变量只能由用户强制分配相同的ram空间交替使用。而mplab-c中的乘除法函数需借用ram空间来存放中间结果,所以如果乘除法函数占用的ram与用户变量的地址重叠时,就会导致出现不可预测的结果。如果c程序中用到乘除法运算,最好先通过程序机器码的反汇编代码(包含在生成的lst文件中)查看乘除法占用地址是否与其它变量地址有冲突,以免程序跑飞。mplab-c手册并没有给出其乘除法函数对具体ram地址的占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1a地址占用情况。
例5
4 对芯片重复编程
对无硬件仿真器的用户,总是选用带eprom的芯片来调试程序。每更改一次程序,都是将原来的内容先擦除,再编程,其过程浪费了相当多的时间,又缩短了芯片的使用寿命。如果后一次编程的结果较前一次,仅是对应的机器码字节的相同位由“1变成“0,就可在前一次编程芯片上再次写入数据,而不必擦除原片内容。 在程序的调试过程中,经常遇到常数的调整,如常数的改变能保证对应位由“1变“0,都可在原片内容的基础继续编程。另外,由于指令“nop对应的机器码为“00,调试过程中指令的删除,先用“nop指令替代,编译后也可在原片内容上继续编程。 另外,在对带eprom的芯片编程时,特别注意程序保密状态位。厂家对新一代带eprom芯片的保密状态位已由原来的eprom可擦型改为了熔丝型,一旦程序代码保密熔丝编程为“0,可重复编程的 eprom 芯片就无法再次编程了。使用时应注意这点,以免造成不必要的浪费(microchip 资料并未对此做出说明)。
编写pic单片机的源程序,除了源程序的开始处要求严格的列表指令外,还需注意源程序中字母符号大小写的有关规则,否则在pc机上汇编源程序时不会成功。笔者用下列的pic16f84单片机对b口送数的源程序(源程序各自定义)为实例,说明其注意的问题。 list p=pic16f84 #include p16f84incorg0start clrw;起始地址 bsfstatus,5 ;选体1 movwf trisb ;置b口为输出 bcf status,5;status,5复位 movw 0xaa ;可使b口的led间亮 movwf portb;b口输出10101010loopgoto loop
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