说说机器人焊接如何做到灵活焊接
机器人焊接控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，设备就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械手运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊枪在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。
焊接辅助设备增强灵活度。很多厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝很好地呈现，增加了焊接准确性，焊接变位机通过延长行走轨迹，增加了可焊接工件的空间范围，辅助设备使得机器人焊接变得灵活。
设备结构紧凑，省去了繁琐的结构，增加了自身焊接的重量，但是机械手臂的承重能力不会降低，结构主要包括机器人本体、焊接电源、控制系统、传感器系统、焊枪、送丝装置等，这些简易的结构却发挥了比较重要的作用，结合了人工智能、计算机、通信、传感等科学，自动化和智能化水平高，使得机器人焊接变得愈加灵活。
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