西门子S7-1500续电器模块
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s7-1200 与 s7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用iso on tcp、tcp和 s7 的方式进行通信。在s7-1200 cpu 中采用iso on tcp和tcp这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 t-block ( tsend_c, trcv_c, tcon, tdiscon, tsen, trcv ) 指令编程。s7-300 cpu一侧如果使用的是cpu集成的pn接口，连接不在step7的netpro中建立连接，而是使用西门子提供的open ie 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在s7-1200 和s7-300 cpu集成pn口之间的iso on tcp通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在s7-1200中可以使用不带连接的通信指令（tcon, tdiscon, tsen, trcv），也可以使用带连接的通信指令（tsend_c, trcv_c）；在s7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用open communication wizard工具（open ie向导）的方式来建立open ie的通信。
为了方便理解，本文在s7-1200中使用不带连接的通信指令tcon, tdiscon, tsen, trcv，在s7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于s7-1200和s7-300 open ie通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团的，根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。
文档编号 中文标题
a0426 西门子s7-1200 plc技术参考version 1.5
a0416 s7-1200与s7-300的以太网tcp及iso on tcp通信
a0421 如何实现两个s7-1200 cpu之间的以太网通信
a0415 通过s7协议实现s7-1200与s7-300的通信
a0414 s7-1200基本以太网通信使用指南
a0284 使用西门子plc集成的pn口实现s5兼容通信使用入门
a0345 使用open communication wizard建立开放式iso on tcp通信
a0346 使用open communication wizard建立开放式udp通信
a0347 使用open communication wizard建立开放式tcp通信
a0344 s7-300和s7-400集成pn口的s7通信
a0334 pn cpu/cp的开放式通讯-open ie
表1 下载中心文档列表
2 软硬件及所要完成的通信任务
2.1硬件设备
实验的硬件设备：
1、s7-1200 cpu，cpu1212 ac/dc/rly（6es7 212-1bd30-0xb0）
2、s7-300 pn cpu，cpu317-2pn/dp（6es7 317-2eh13-0ab0 v2.6.7）
3、pc机（带以太网卡）
4、scalance x216交换机，s7-1200、s7-300和pc通过交换机互连起来
5、tp以太网电缆
2.2 软件环境
1、step7 basic v10.5 sp2
2、step7 v5.4 sp5
3、通信所需的功能块，请参见附件提供的例程 ”sample_1( 50 kb ) ” 或参考下载中心文档：《a0284 使用西门子plc集成的pn口实现s5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接：80490650
2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为：
1、 将s7-1200的发送数据块db3里的8个字节数据发送到s7-300的db3中。
2、 将s7-300 db3里接收到的8个字节数据再发送到s7-1200的接收数据块db4中。
3 s7-1200 cpu的组态编程
3.1创建新项目
1、打开step 7 basic 软件并新建项目
在step 7 basic 的 “portal view”中选择“create new project”创建一个新项目，项目名称为“gs_iso”。
2、添加硬件并命名plc
然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add new device”，在对话框中选择所使用的s7-1200 cpu（6es7 212-1bd30-0xb0）添加到机架上，设备名为 plc_1，如图1所示。
图1 添加新的plc站
为了编程方便，我们使用 cpu 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在“project tree> plc_1 > device configuration” 中，选中 cpu ，然后在下面的属性窗口中，“properties > system and clock memory” 下，将系统位定义在mb1，时钟位定义在mb0，如图2所示。程序中我们主要使用 m0.3，它是以2hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2 系统和时钟存储器
3、为 s7-1200 cpu的profinet 通信口分配以太网地址
在 “device view”中点击 cpu 上代表profinet 通信口的绿色小方块，在下方会出现profinet 接口的属性，在 “ethernet addresses”下分配ip 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。
图3为 s7-1200 cpu的profinet 接口分配ip地址
3.2调用并配置通信指令
1、在 plc_1 的 ob1 中调用 “tcon”通信指令
进入“project tree > plc_1 > program blocks > ob1” 主程序中，从右侧窗口 “instructions > extended instructions > communications” 下调用 “tcon” 指令，并选择 “single instance” 生成背景 db块，如图4所示。
图4 调用tcon指令
2、定义plc_1 的 “tcon” 连接参数
plc_1 的 tcon 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“properties > configuration > connection parameter”中设置，如图5所示。
连接参数说明：
end point
：选择通信伙伴，这里选择“unspecified”
address
：通信伙伴s7-300站的ip地址“192.168.0.3”
connection type
：选择通信协议为iso on tcp
connection id
：连接的地址 id 号，这个 id 号在后面的编程里会用到
connection data
：创建连接时，系统会自动生成本地的连接 db 块，所有的连 接数据都会存在这个 db 块中。
：选择本地 plc_1作为主动连接，s7-300 cpu作为被动连接
address details
：设定 tsap 地址这里本地设置成“plc_1”， tsap id自动为“50.4c.43.5f.31”，伙伴方设置成不设置tsap(ascii)，设置tsap id 为“e0.02.50.4c.43.5f.31”。
图5 “tcon” 指令的连接参数
3、分配 “tcon” 的块参数
在指令下方的属性窗口“properties > configuration > block parameter”中设置，可以根据需要自己为“tcon” 块相应的输入输出参数。好参数的块，如图6所示。其中m8.0作为启动连接的触发位，连接id = 1与连接参数里面的设置相同。
图6 “tcon” 的块参数
4、在 plc_1 的 ob1 中调用 “tsend” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块，通过 “project tree > plc_1 > program blocks > add new block”，选择 “data block” 创建 db 块，选择寻址，点击“ok”键，如图7所示。
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本文主要介绍了如何实现在s7-1200 和s7-300 cpu集成pn口之间的iso on tcp通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在s7-1200中可以使用不带连接的通信指令（tcon, tdiscon, tsen, trcv），也可以使用带连接的通信指令（tsend_c, trcv_c）；在s7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用open communication wizard工具（open ie向导）的方式来建立open ie的通信。
为了方便理解，本文在s7-1200中使用不带连接的通信指令tcon, tdiscon, tsen, trcv，在s7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
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1、s7-1200 cpu，cpu1212 ac/dc/rly（6es7 212-1bd30-0xb0）
2、s7-300 pn cpu，cpu317-2pn/dp（6es7 317-2eh13-0ab0 v2.6.7）
3、pc机（带以太网卡）
4、scalance x216交换机，s7-1200、s7-300和pc通过交换机互连起来
5、tp以太网电缆
2.2 软件环境
1、step7 basic v10.5 sp2
2、step7 v5.4 sp5
3、通信所需的功能块，请参见附件提供的例程 ”sample_1( 50 kb ) ” 或参考下载中心文档：《a0284 使用西门子plc集成的pn口实现s5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接：80490650
2.3 所要完成的通信任务
本例中所要完成的通信任务定义为：
1、 将s7-1200的发送数据块db3里的8个字节数据发送到s7-300的db3中。
2、 将s7-300 db3里接收到的8个字节数据再发送到s7-1200的接收数据块db4中。
3 s7-1200 cpu的组态编程
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2、添加硬件并命名plc
然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add new device”，在对话框中选择所使用的s7-1200 cpu（6es7 212-1bd30-0xb0）添加到机架上，设备名为 plc_1，如图1所示。
图1 添加新的plc站
为了编程方便，我们使用 cpu 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
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图2 系统和时钟存储器
3、为 s7-1200 cpu的profinet 通信口分配以太网地址
在 “device view”中点击 cpu 上代表profinet 通信口的绿色小方块，在下方会出现profinet 接口的属性，在 “ethernet addresses”下分配ip 地址为 192.168.0.2 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。
图3为 s7-1200 cpu的profinet 接口分配ip地址
3.2调用并配置通信指令
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进入“project tree > plc_1 > program blocks > ob1” 主程序中，从右侧窗口 “instructions > extended instructions > communications” 下调用 “tcon” 指令，并选择 “single instance” 生成背景 db块，如图4所示。
图4 调用tcon指令
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：选择通信伙伴，这里选择“unspecified”
address
：通信伙伴s7-300站的ip地址“192.168.0.3”
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：选择通信协议为iso on tcp
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：连接的地址 id 号，这个 id 号在后面的编程里会用到
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：选择本地 plc_1作为主动连接，s7-300 cpu作为被动连接
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图6 “tcon” 的块参数
4、在 plc_1 的 ob1 中调用 “tsend” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块，通过 “project tree > plc_1 > program blocks > add new block”，选择 “data block” 创建 db 块，选择寻址，点击“ok”键，如图7所示。
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