西门子802D驱动器/伺服驱动器维修常识
西门子sinumerik802d伺服驱动器常见问题如下：
1、simo comu(新版本)配置第二编码器时出现报警p1053不存在
simo comu改为老版本,可正常配置.611ue系统升为05 02 04后,问题解决.现在的611ue的版本为08.03.07.
2、040报警:所希望的任选模块得不到
(1) 可能总线模块没有插好,或损坏
(2) 更换模块
(3) 将驱动器的固定版本和simo comu软件升级到z高版本
3、机床出现报警,x轴出现飞车现象
按照编码器说明书安装后,正常.1fk6/1ft6电机编码器除了作为速度反馈和位置反馈外,还有转子位置识别信号.因此,在更换编码器时,要严格按照编码器所带说明书按步骤安装.如果是值编码器,需要用示波器确认编码器的安装位置.
4、驱动608报警
该报警与传动系统的负载相关.检查动力电缆uvw,检查机诫系统
5、在进行802d全闭环的调试时,参数915.6916.6在专家列表中找不到,我每次都是在802d进行修改
simo comu中ctrl+e打开专家列表参数,f3键查找参数即可.
6、驱动613,614报警(电机超温报警)
(1)编码器反馈电缆磨损造成.
(2)或更换电机
7、驱动039报警
将控制模块拔出再插入功率模块中或维修.
注:使用时一定要注意关电的时序,先关急停再关总电源.
8、如何在simodrive 611ue的控制器设置profibus的节点地址
先决条件:没有错误或没有报警信息显示
然后按如下过程进行:
(1)设置profibus节点地址
按p键3s以上.
当前的p0918值(profibus node address)显示.
按+或-键设置所需地址
再次按p键退出登陆状态.
(2)在feprom中存储profibus节点地址
按+或-键
显示p0652(由feprom接管).
按p键改变参数.
按+键设置p0652=1,等待直到p0652=0.
执行power on-rest
按模块前面上的power on-reset键
系统重起后profibus节点地址可以使用了
9、闭环模式下其他611ue module的位置反馈
数据设置:
1>611uedata_set
p922=103:profbus egram type(probus adress 10)
p879.12=1:profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)
p922=102:profbus tegegram type---profbus adress 12
2>802d md_set
md30220enc_module_nr[axis]=feedback module*no.(eg.md30220=5)
md30230 enc_input_nr[axis]=2
md30240 enc_type_nr[axis]=1
md31020 enc_resol[axis]=linear of encode
md13060 drive_egram_typ[feedback module]=103
md13070drive_function_mask[feedback module]=4:(eg.md13070[4]=4)----(otherwise alarm 26002)
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(1) 可能总线模块没有插好,或损坏
(2) 更换模块
(3) 将驱动器的固定版本和simo comu软件升级到z高版本
3、机床出现报警,x轴出现飞车现象
按照编码器说明书安装后,正常.1fk6/1ft6电机编码器除了作为速度反馈和位置反馈外,还有转子位置识别信号.因此,在更换编码器时,要严格按照编码器所带说明书按步骤安装.如果是值编码器,需要用示波器确认编码器的安装位置.
4、驱动608报警
该报警与传动系统的负载相关.检查动力电缆uvw,检查机诫系统
5、在进行802d全闭环的调试时,参数915.6916.6在专家列表中找不到,我每次都是在802d进行修改
simo comu中ctrl+e打开专家列表参数,f3键查找参数即可.
6、驱动613,614报警(电机超温报警)
(1)编码器反馈电缆磨损造成.
(2)或更换电机
7、驱动039报警
将控制模块拔出再插入功率模块中或维修.
注:使用时一定要注意关电的时序,先关急停再关总电源.
8、如何在simodrive 611ue的控制器设置profibus的节点地址
先决条件:没有错误或没有报警信息显示
然后按如下过程进行:
(1)设置profibus节点地址
按p键3s以上.
当前的p0918值(profibus node address)显示.
按+或-键设置所需地址
再次按p键退出登陆状态.
(2)在feprom中存储profibus节点地址
按+或-键
显示p0652(由feprom接管).
按p键改变参数.
按+键设置p0652=1,等待直到p0652=0.
执行power on-rest
按模块前面上的power on-reset键
系统重起后profibus节点地址可以使用了
9、闭环模式下其他611ue module的位置反馈
数据设置:
1>611uedata_set
p922=103:profbus egram type(probus adress 10)
p879.12=1:profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)
p922=102:profbus tegegram type---profbus adress 12
2>802d md_set
md30220enc_module_nr[axis]=feedback module*no.(eg.md30220=5)
md30230 enc_input_nr[axis]=2
md30240 enc_type_nr[axis]=1
md31020 enc_resol[axis]=linear of encode
md13060 drive_egram_typ[feedback module]=103
md13070drive_function_mask[feedback module]=4:(eg.md13070[4]=4)----(otherwise alarm 26002)
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