数控车削中心是一种以车削加工模式为主、添加铣削动力刀头后又可进行铣削加工模式的车-铣合一的切削加工机床类型。在回转刀盘上安装带动力电机的铣削动力头,装夹工件的回转主轴转换为进给c轴,便可对回转零件的圆周表面及端面等进行铣削类加工。其回转主轴采用内藏电动机的电主轴形式,结构紧凑、质量轻、惯量小,启停响应快;主轴工件装夹和尾座顶尖均采用液压控制;12位回转刀盘上的动力头均采用可拆卸更换的结构形式,动力头卸下后即可用于安装车削刀具,动力头刀位只有被转至工作位置处才可获得回转动力。对刀仪采用可折叠收藏的结构,对完刀后即需翻转折叠牢固收放于主轴旁。
数控车削中心对伺服电机的要求:
(1)从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
(2)电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。
(3)为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。
(4)电机应能随频繁启动、制动和反转。
随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展,数控设备的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字pid,使用灵活,柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施,使控制精度和品质大大提高。
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数控车削中心对伺服电机的要求有哪些?
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