机械手在生产中的广泛应用
机械手是工业自动操控范畴中经常遇到的一种操控目标。机械手可以完结许多作业，如搬物、装配、切割、喷染等等，使用非常广泛 。在现代工业中，出产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高出产效率，完结工人难以完结的或许风险的作业。可在机械工业中，加工、装配等出产很大程度上不是接连的。据资料介绍，美国出产的全部工业零件中，有75%是小批量出产；金属加工出产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时刻仅占零件出产时刻的5%。从这里可以看出，装卸、转移等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为完结这些工序的自动化而产生的。目前在我国机械手常用于完结的作业有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个出产工序；机械手加工职业中用于取料、送料；浇铸职业中用于提取高温熔液等等。以可以完结这类作业的转移机械手为研究目标，详细阐明机械手在工业方面的使用。
一、制作旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类出产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。
加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用机械多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等；其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
二、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量出产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只机械手成必定视点安置早炉前，完结进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较老练的经历。
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