西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型
西克sick伺服反馈编码器srm50-hfa0-k21型性能：
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ′ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 typ. ± 45 ′, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ′, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“a”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“a”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 hiperface®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
工作电压区间 7 v dc ... 12 v dc
建议供电电压 8 v dc
输出电流 80 ma1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 khz
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹簧支撑, 弹簧支撑
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 10 gcm²
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
启动转矩 + 0.4 ncm
允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
环境参数
运行温度范围 –30 °c ... +115 °c
储存温度范围 –40 °c ... +125 °c, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 en 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 hz ... 2,000 hz (根据 en 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 en 61000-6-2 和 en 61000-6-31)
外壳防护等级 ip40, 插上配套插头 (根据 iec 60529 标准)
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接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“a”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“a”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
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连接类型 插头, 8 针, 径向
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