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plc有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用plc的重要方面。你不懂plc指令怎么编程，没有程序，plc又怎么工作？ plc的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。 plc的指令繁多，但主要的有这么几种类型： 基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的plc都总是有的。 数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。 数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、x、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。 流程控制指令，用以控制程序运行流程。plc的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。 状态监控指令，用以监视及记录plc及其控制系统的工作状态，对提高plc控制系统的工作可靠性大有帮助。 当然，并不是所有的plc都有上述那么多类的指令，也不是有的plc仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解plc指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响plc的性能。 除了指令，为进行通讯，plc还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了plc的性能。 6支持软件 为了便于编制plc程序，多数plc厂家都开发有关计算机支持软件。 从本质上讲，plc所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。 助记符语言是最基本也是的plc语言。它类似计算机的汇编语言，plc的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数plc都配备有这种语言。 梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达plc实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的plc都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对plc编程时，才使用这种语言。 流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对plc编程。日本omron公司开发的f系列机就是使用这种语言。 梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使plc程序结构化。它用流程图把plc程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的plc的编程 高级语言，plc编程也可以使用高级语言，如basic、c语言等。可以在dos，也可在bbbbbbs平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成plc所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少plc厂家已有提供。如ge－fanac的plc就提供有可用c语言编程的软件。 再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。 支持软件不仅编制plc程序需要，监控plc运行，特别是监视plc所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视plc工作的功能。 此外，也有专用于监控plc工作的软件，它多与plc的监视终端连用。 有的plc厂家或第三方厂家还开发了使用plc的组态软件，用以实现计算机对plc控制系统监控，以及与plc交换数据。 plc的用户也可基于dos或bbbbbbs平台开发用于plc控制系统的应用软件，以提高plc系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。 总之，为了用好plc，plc的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判plc性能的指标之一。 7可靠控制 为使plc能可靠工作，在硬件与软件两个方面plc厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的plc，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍plc的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加plc平均故障间隔时间、mtbf（meantimebetweenfailure）及减少plc的平均修复时间、mttr（meantimetorepair），以提高plc的有效度a（availability）。a=mtbf/(mtbf+mttr)式中a--有效率mtbf--平均故障间隔时间mttr--平均修复时间 当然，a值越大越好，它可使plc系统得到充分的利用，是为什么要使用plc的重要指标。而从上式可知，mtbf越大，mttr越小，则a越大。所以，plc的可靠措施都是围绕提高mtbf及mttr值进行的。 鉴于可靠工作是plc的重要特点，至关重要，故有关提高mtbf及降低mttr的措施如何，以及plc的mtbf与mttr值也成为plc性能的重要指标。 8经济指标 以上七条讲的都是plc的技术性能。其实，使用plc，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用plc也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标的就是看价格。一般讲，同样技术性能的plc，价格低其经济指标就好 此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。 对经济指标还要作综合分析，要看使用了plc能否带来效益，然后，再分析使用哪家的plc效益更好些
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：
1工作速度 工作速度是指plc的cpu执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是plc工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥plc的多种多样的作用。
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