回转工作台的结构原理与维修
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和并在底座上均布同样数量的小液压缸.当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理，因此能获得较高的分度精度和定心精度，其分度精度可以达。
回转工作台故障维修：
故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘不回落，发出7035#报警。
分析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的sq25、sq28传感器有关。由plc输入状态信息知：传感器工作状态sq28即e10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出；sq25即e10.0为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出a4.7始终为“0”，造成ys06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035#报警，即plc输入状态信息e10.0为“1”。检查机床液压系统，发现ys06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向，用手动ys06电磁阀后，工作分度盘回落，plc输入状态信息e10.0为“1”，报警解除。拆换新的换向阀后，故障排除。
故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘回落后，不夹紧，发出7036#报警。
分析及处理过程：工作台分度盘不夹紧与工作台下面的sq25传感器有关。由plc输入状态信息知：传感器工作状态sq25即e10.0为“0”，表明工作台分度盘落下到位信号未发出，故输出a4.6始终为“0”，造成ys05电磁阀不吸合，而发出7036#报警。
检查工作台分度盘落下传感器sq25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器sq2未发出工作台分度盘落下到位信号。重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间间隙为0.15~0.2mm后，故障排除。
故障现象：th6263加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。
分析及处理过程：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8q6的状态进行检查。138.0为“1”正常。手动松开工作台时，138.0由“1”变为“0”，表明工作台能松开。回零时，工作台松开了，地址211.1tabsc由“0”变为“1”，211.2tabscl也由“0”变为“1”，二者均由“0”变为“1”。211.3tabsc2也由“0”变为“1”，然而经2000ms延时后，由“1”变成了“0”，致使工作台旋转信号无。是电动机过载，还是工作台液压有问题经过反复几次试验，发现工作台液压存在问题。其正常工作压力为4.0~4.5mp，在工作台松开抬起时，液压由4.0mpa下降到2.5mpa左右，泄压严重，致使工作台未*抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。拆开工作台，解体检查，发现活塞支承环o形圈均有直线性磨损，其状态能通压力油液。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换液压缸套和密封圈，重装调整试车后，运行正常，故障消除。
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检查工作台分度盘落下传感器sq25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器sq2未发出工作台分度盘落下到位信号。重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间间隙为0.15~0.2mm后，故障排除。
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