桁架式冲床机械手/桁架机器人特点
桁架式冲压机械手/桁架机器人是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：plc，运动控制，单片机等）协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
桁架式冲床机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架式冲压机械手/桁架机器人的特点：
1、高效——————其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2、稳定————-极小的重复性误差，可达0.05mm；
3、高强度————7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4、性价比高————桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
5、高精度————定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
6、操作简单————基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
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