焊接机器人焊接时的注意事项有哪些?
焊接机器人焊接时的主要注意事项有哪些?
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接机器人缝焊具有以下特点：
1、机器人缝焊与点焊一样是热-机械(力)联合作用的焊接过程。
2、缝焊焊缝接头主要是搭接接头。
3、滚轮电动机表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏。
4、接头主要起密封性和耐蚀性作用。
焊接机器人缝焊的缺点：
1、机器人缝焊的整个过程都是在动态下进行的，预热和冷却结晶阶段时的压力作用不够充分，就使得缝焊的接头质量一般比点焊时差，易出现裂纹、缩孔等缺陷。
2、焊件表面温度比点焊高，就使电极温度高，易出现表面粘附严重。
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1、机器人缝焊与点焊一样是热-机械(力)联合作用的焊接过程。
2、缝焊焊缝接头主要是搭接接头。
3、滚轮电动机表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏。
4、接头主要起密封性和耐蚀性作用。
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1、机器人缝焊的整个过程都是在动态下进行的，预热和冷却结晶阶段时的压力作用不够充分，就使得缝焊的接头质量一般比点焊时差，易出现裂纹、缩孔等缺陷。
2、焊件表面温度比点焊高，就使电极温度高，易出现表面粘附严重。
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